设备树及其操作
设备树驱动
设备树
设备树将是设备文件，后缀.dts。其用于描述板级设备，开发板的设备信息。（CPU数量，内存基地址，IIC控制器，SPI控制器）。设备树文件在linux内核文件中。
设备树文件格式
设备树源文件扩展名后缀.dts。设备树二进制文件后缀为.dtb。将dts编译为dtb文件，使用的工具是dtc。
只编译设备树文件指令make dtbs。
设备树文件路径，一般放置在arch/arm/boot/dts/Makefile
dts源文件格式
设备树支持头文件，设备树头文件扩展名后缀.dtsi。具体格式：
图 2 设备树文件格式
设备节点
图 3 设备树文件节点
“/”是根节点，是设备树首节点。而节点是具有追加效果的（dtsi文件中也有“/”根节点）。
节点格式：
node-name@unit-address
node-name是设备节点的名字，一般是字符串表示。
unit-address是设备的地址信息，一般是设备地址或寄存器首地址。如果节点没有地址或寄存器，unit-address可以没有。gpio_keys：gpio_keys@0
使用：将gpio_keys:gpio_keys@0隔开。其中冒号前面的是别名（label）。
设备树源代码包含的数据格式：
字符串，32位无符号数，字符串数组
标准属性
Compatible属性：兼容属性，通过该属性将驱动与设备匹配。
Model属性值是字符串，一般描述设备模块信息。
Status:描述和设备状态有关。Status一般如下：“okay”,“disabled”，“fail”“fail-sss”。
#address-cells与#size-cells，属性值是32位整形。在任何子节点的设备包含在#address-cells与#size-cells。Address-cells属性值表示reg地址信息所占用的字长（32位）。Size-cells属性值表示reg属性长度信息所占字长（32位）。
格式：reg = <address1 length1 address2 length2 address3 length3……>
Reg属性：reg属性值一般是（address,length）。其属性一般用于描述设备地址空间资源与地址范围信息。
Ranges：这个属性值可以为空。也可以有内容：
（child-bus-address,parent-bus-address,length）
child-bus-address：子总线地址空间物理地址，其一般由父节点#address-cells
parent-bus-address： 父总线地址空间的物理地址，其一般由父节点#address-cells
length： 子地址空间的长度，由父节点的#size-cells 确定此地址长度所占用的字长。
根节点的compatible属性
使用该属性值完成Linux内核中的驱动程序匹配。
设备树在系统体现
在根文件系统/proc/device-tree目录下，可以查看到设备树对应的节点信息与内容。
设备树节点操作OF函数
节点查找
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name);
from：从哪个节点开始找，NULL表示从根节点开始。
Name：查找节点的名字。
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type)
type：要查找的节点对应的 type 字符串，也就是 device_type 属性值
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type,const char *compatible)
compatible： 要查找的节点所对应的 compatible 属性列表。（常用）
inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
path：带有全路径的节点名，可以使用节点的别名，比如“/backlight”就是 backlight 这个节点的全路径。
父子节点
struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node)
node：要查找的父节点的节点。
struct device_node *of_get_next_child(const struct device_node *node,struct device_node *prev)
node：父节点。
prev：前一个子节点，也就是从哪一个子节点开始迭代的查找下一个子节点。可以设置为
NULL，表示从第一个子节点开始。
属性值获取
property *of_find_property(const struct device_node *np,const char *name,int *lenp)
np：设备节点。
name： 属性名字。
lenp：属性值的字节数
返回值： 找到的属性。
int of_n_addr_cells(struct device_node *np)
函数参数和返回值含义如下：
np：设备节点。
返回值： 获取到的#address-cells 属性值。
int of_n_size_cells(struct device_node *np)
函数参数和返回值含义如下：
np：设备节点。
返回值： 获取到的#size-cells 属性值
