IIC初学习
IIC总线
IIC历史：
IIC是集成电路总线
IIC是主从模式总线，一种简单的，双向的二进制的串行总线
3. 低速，串行，串行数据，串行时钟等信号总线，半双工总线。
4. 目前速率100k~400Kbit/s
架构
IIC架构是主从架构，每次读写都是由master发起。每次读取或写入1byte，都需要slave端回应ACK/NACK。如果是多个master，需要引入仲裁机制。Slave端设备地址有7bits（常用）与10bits之分。7bits可以外挂128个次设备。10bits可以外挂1024个设备。
备注：总线电容最大是400pF，管教都是有电容的，PCB上也有电容，经验值外挂设备一般为8个。
IIC的GPIO一般为开漏输出，故需要外部上拉。
电阻与电容构成RC滤波电容，电容越大，信号边沿越缓。
数据信号线与时钟信号线在空闲的时候为高。
低电平：<0.33Vdd 高电平 >0.7Vdd
而且外挂设备地址是静态地址。
线与功能
线与：所有GPIO输出高就是高，只要一个输出低，整条线上面都是低。
开漏输出结构满足此要求。
推挽输出不满足此线与要求
上拉电阻计算
1、上拉电阻过小，电流大，端口低电平 level 增大，会发现总线上电平拉不到 0V。
2、上拉电阻过大，上升沿时间增大，方波可能会变成三角波。
因此计算出一个精确的上拉电阻阻值是非常重要的。计算上拉电阻的阻值，有明确计算公式：
最大电阻和上升沿时间 tr 、总线电容 Cb 、标准上升沿时间 0.8473 有关
最小电阻和电源 Vdd 电压、GPIO 最大输出电压 Vol、 GPIO 最大电流 Vol 有关。
假设：Vdd 是 1.8V，Cb 总线电容 200pF（虽然协议规定负载电容最大 400pF，实际上超过 200pF波形就很不好，我们以 200pF 来计算，实际大家使用时建议以 100pF 计算）
图 1 IIC匹配电阻
数据有效性
在 SCL 高电平期间，SDA 必须稳定，所以一般情况下，SCL 高电平宽度小，SDA 高电平宽度大，用示波器看也是这样的。
起始条件和停止条件
起始条件：SCL 高电平时，SDA 由高变低。
停止条件：SCL 高电平时，SDA 由低变高。
note：因为 SCL 和 SDA 两根线有上拉电阻，因此空闲时两根线为高电平。因此，START 条件一定是某条线拉低，spec 规定是 SDA 线拉低为开始条件。这也是开始条件和停止条件不能互换的原因。
图 3 IIC开始与结束的时序
传输长度必须是一个字节（8 bit）
每次传输的字节不受限制
数据必须以 MSB 开头进行传输，也就是先传输最高位
从机可以将时钟线 SCL 保持在低位，迫使主机进入等待状态。
在 ACK 后，从设备可以拉低 SCL 线进行时钟延展（比如从设备需要准备数据等）
note：SCL 高电平的时候，SDA 开始采样，SDA 是高就是 1，是低就是 0。SCL 低电平期间，SDA 变换数据。不可以在 SCL 高电平期间变换数据，否则会认为是 起始和停止条件。
ACK与NACK
每次传输完一个字节以后，从设备要进行一个回应，回应 ACK 或者 NACK。
ACK ：在传输 8 bit 以后，在第九个 bit ，SCL 高电平，如果 SDA 是低电平，说明回应了 ACK。
NACK：在传输 8 bit 以后，在第九个 bit ，SCL 高电平，如果 SDA 是高电平，说明回应了 NACK。
图 4 IIC应答时序波形
spec 规定以下五种情况会出现 NACK
主机发送到总线上的地址，却没有匹配的从机，因此出现 NACK
从机处于 busy 状态，出现 NACK
在传输过程中，从机获取其不理解的数据或命令。
在传输过程中，从机无法再接收任何数据字节。
主接收机必须向从发射机发送传输结束的信号的时候，会出现 NACK。
补充
I2C 不支持从设备在 SCL 和 SDA 总线上发起一个中断，通知主设备来读数据。有中断需求的从设备需要额外接一根中断线，通知主控数据已经准备好，让主控发起读数据的操作。这无疑增加了系统复杂性，多占用了 pin 脚。I3C 则不存在这种问题。I3C 允许从设备在 SCL 和SDA 上发起中断，叫“带内中断”。
