MCU启动方式

 

MCU代码启动

为了便于更新代码。MCU开发一种固件升级方式，通过串口来升级固件。通过配置Boot0,Boot1管脚。将Boot0管脚拉高，重新给芯片上电，执行固化在存储介质的代码（bootloader）,通过串口下载固件（下载到flash中）。通过Boot0拉低，启动由flash启动，执行新更新的固件。

MCU固件最开始是以.s后缀的文件。是MCU上电之后，最先执行一段的代码。其主要功能是完成堆栈指针的设置，复位向量的获取，重定位，变量初始化。最后跳转到用户代码。

内存映射

不同的内核，会有差异。以32位举例子。

图 1 内存映射图

 

一共是4G空间：0x0000 0000 ~0xffff ffff

0x0000 0000 最初始的地址。根据BOOT模式，映射到不同的物理内存。

映射到物理内存，取决于boot的配置。

芯片复位，或由待机唤醒之后，根据配置boot，执行不同物理内存的代码:

Boot0为低电平，被映射到Flash Memory,这种模式最常用。Flash Memory区域起始地址0x800 0000

Boot0为高电平，BOOT1为高电平，映射到System memory区域，进入bootloader模式。System memory区域起始地址0x1fff ec00。这部分区域存放bootloader代码，代码与数据是在工厂就固化完成的。

BOOT0为高电平，BOOT1为低电平，映射到SRAM。SRAM区域起始地址0x2000 0000。该区域存放用户变量，堆和栈，代码也可以加载到该区域。

0x4000 0000  Pheriperals芯片集成的外设，USART, SPI, GPIO，IIC ,ADC等的寄存器地址在这一区域。

0xE000 0000 Cortex-M0 internal pheriperals M0内核映射区域，systick，NVIC，Debug都在该区域。

 

启动代码位置定位：

通过观察内存0x0000 0000 与内存0x800 0000 处的内容：如下图所示

图 2 不同地址内存查看

 

在地址0x0000 0000 与地址0x800 0000 处的代码内容是一致的。说明被映射到0x800 0000处。

0x0000 0000:初始堆栈指针

0x0000 0004: 复位向量，上电或复位后最先加载入PC

在用户模式下，对应falsh区域中的0x0800_0000,0x0800_0004。

程序在.s文件中，初始化堆栈指针，PC值，初始化SystemInit()函数，获取__main()函数的首地址，跳转执行__main()函数。之后，跳转到用户main()函数。