摘要：
我总觉得，世上如果人人都像我一样，那路该多难走。有时候在网上找到一些问题的答案，成功解决之后，就这么过去了，实在罪过。 将idea的几个常见的使用问题综合到一起吧，如果有不会用的，欢迎留言。当然，请支持正版，破解仅供学习参考。 1.idea.idea 截至2017年6月2日，idea官网的最新版本为 阅读全文
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如需转载请留言。 题目如下： 编译器版本: Java 1.8.0_66 请使用标准输入输出(System.in, System.out)；已禁用图形、文件、网络、系统相关的操作，如java.lang.Process , javax.swing.JFrame , Runtime.getRuntime； 阅读全文
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C语言的阴影 还记得刚进大学的时候，以为这个世界上最难学的不过C语言了。尽管后来陆续学了很多的更难的课程，尽管慢慢掌握了计算机的很多原理之后，回头来看C语言，似乎没那么难理解，可当年初学C语言时的“阴影”，这么多年来，一直没有散去。 我经常还能想到几年前，懒散的趴在逸夫教学楼F1教室最后一排的座位上 阅读全文
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1. Manage ROS Environment Final purpose is to make sure ROS_PACKAGE_PATH environment variable includes the directory your source code in. check it as 阅读全文
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直接现象是 每次点击停止按钮，再启动总提示端口被占用。 原因不详，待后续查找 windows下各种命令不熟悉，每次都要查找，故在此记录暂时的解决方案。 查找占用指定端口的进程，如： netstat -ano | findstr "8080" 查看指定PID的执行情况，如 tasklist | fin 阅读全文
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英文原稿：http://vdisk.weibo.com/s/vxGdGZEZTEjk 中文整理稿：http://it.deepinmind.com/gc/2014/05/14/metaspace-in-java-8.html 其实上面的整理稿，是针对这篇英文文稿的翻译兼整理，但是感觉有点乱，有点强迫 阅读全文
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#单一职责原则 定义：一个类只负责一个功能领域中的相应职责（就一个类而言，应该只有一个引起它变化的原因） 是实现高内聚，低耦合的指导方针 #开闭原则 定义：一个软件实体应对扩展开放，对修改关闭。即软件实体应尽量在不修改原有代码的情况下进行扩展。 为了满足开闭原则，需要对系统进行抽象化设计，抽象化是开 阅读全文
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设计模式是为了让我们开发出具有更好的灵活性和可扩展性，也更易于复用的软件系统。 模式并不能替代人来完成软件系统的创造，他们只不过会给那些缺乏经验但却具备才能和创造力的人带来希望。 设计模式的组成要素： #问题 描述了应该在何时使用模式，它包含了设计中存在的问题以及问题存在的原因 #解决方案 描述了一 阅读全文
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#总有那几句箴言 大学毕业，参加工作已经一年有余。曾经的自己，懂一些数据结构，会一点算法，脑子里记着的都是些“高大上”的东西。上到高级编程语言C，C++，中到汇编，编译原理，下到计算机组成原理，网络协议分析。学校里虽然贪玩，专业课程学的不好，却也没落下什么。 可是那个时候的自己，代码写的太少了，少到 阅读全文
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vim在内存缓冲区中处理数据 如果在启动vim时未指定文件名，或者这个文件不存在，vim会新开一段缓冲区来编辑。 h 左移一个字符 j 下移一行 k 上移一行 l 右边移一个字符 PageDown（Ctrl＋F） 下翻一屏数据 PageUp（Ctrl＋B） 上翻一屏 G 移动到缓冲区最后一行 num 阅读全文