摘要： 1.令PI控制器中的系数K为零，设置最大电压为400V 设置P为80时，稳态误差小于4rad/s，数据如图所示 2.如图，当k=200，P=80.系统几乎无净差 3. 如图，为了使两级调节适当，取第一级和第二级调节的P值均为10，P值为9，则调节曲线如图所示： 速度反应曲线良好。 一点理解：一开始设 阅读全文

摘要： 直流电机的机械特性曲线为： n=-3.32T+1909.9 (r/min) 其中1909.9=U/Keφ,则当U为变量，T为常量12时，有 N=-3.32*12+7.96*U 变化后为： U=（39.84+N）/7.96 又在整流电路中，电压的平均值为： Ud=2.34U2pcosα 则得到的α角为 阅读全文

摘要： a.首先手工画出纯阻性负载条件下，在触发角分别为pi/4和pi/2情况下，电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形。 b.在PLECS中建立该模型，并设置同样的触发角，观看仿真波形，看是否与自己所画的波形一致。 如图： 触发角为pi/4: 触发角为pi/2: c.增加负载电感值，改 阅读全文

摘要： ·几种主要的低压接地系统的概念：TN，TT，IT 1.TT 方式供电系统 TT 方式是指将电气设备的金属外壳直接接地的保护系统，称为保护接地系统，也称 TT 系统。第一个符号 T 表示电力系统中性点直接接地；第二个符号 T 表示负载设备金属外壳和正常不带电的金属部分与大地直接联接，而与系统如何接地无 阅读全文

摘要： 仿真出的转子电流和转矩图为： 阅读全文

摘要： 三相异步电动机预习笔记 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子静止不动但是提供可以旋转的磁场。转子与直流电动机中的转子功能相同，把能量转换为电机转矩输出。 从最简单的每相绕组只有一个线匝开始理解。当三相电源的电压传递到绕组的端点，各个线匝的磁场相互影响，最终等效为一个特定方向的磁场。由于每 阅读全文

摘要： •计算额定工况下该电机的额定励磁电压为多少伏？ 由题，额定电压为 •计算该电机的额定转速为多少（单位用转/分钟表示）？ 由负载转矩等于电机转矩： 解为： 则额定转速为： •在（转矩，转速）坐标系下画出该电机的固有机械特性 额定转矩为：12 N·m, 额定转速为：1870.1 r/min 空载转速为： 阅读全文

摘要： 《自动化技术中的进给电气传动》 1.3节 本节主要以不可调电气传动系统作为实例，介绍了时间域描述系统的方法。 在该实例中，回路电感L及回路电阻R均被简化到电枢上，负载转矩也为包括电机本身负载转矩在内的所有转矩效果之和。且设励磁磁通（即Φ）为恒定值。 系统的工作原理框图为如下所示： 电枢的感应反向电压 阅读全文

摘要： 直流他励电动机的微分方程为： 在本次仿真中，由于ML（负载转矩）=0，因此含有ML的项可以略去。 所以在本次试验中的微分方程为： 特征值分别为： 其中： 影响系统w形状的主要因素为阻尼因素 ,因此可以通过改变RA来得到不同的形状。 仿真模型： 设置跃阶电压为110V，励磁电压为120V，R1和Ra共 阅读全文

摘要： 本周主要学习了机电传动课程的概述以及机电传动控制系统的动力学基础。在机电传动系统控制的动力学基础学习中，主要通过单轴拖动系统引入了运动方程式，考虑其稳态与动态的特性。在进一步推算多轴拖动系统的负载转矩和动态惯量折算。最后学习了系统稳定的条件。 内容中比较难的部分为拖动系统中负载转矩与拖动转矩方向符号 阅读全文