摘要: 1.令PI控制器中的系数K为零,设置最大电压为400V 设置P为80时,稳态误差小于4rad/s,数据如图所示 2.如图,当k=200,P=80.系统几乎无净差 3. 如图,为了使两级调节适当,取第一级和第二级调节的P值均为10,P值为9,则调节曲线如图所示: 速度反应曲线良好。 一点理解:一开始设 阅读全文
posted @ 2017-05-10 21:11 提里奥.赵四 阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑