摘要： 《自动化技术中的进给电气传动》 1.3节 本节主要以不可调电气传动系统作为实例，介绍了时间域描述系统的方法。 在该实例中，回路电感L及回路电阻R均被简化到电枢上，负载转矩也为包括电机本身负载转矩在内的所有转矩效果之和。且设励磁磁通（即Φ）为恒定值。 系统的工作原理框图为如下所示： 电枢的感应反向电压 阅读全文

摘要： 直流他励电动机的微分方程为： 在本次仿真中，由于ML（负载转矩）=0，因此含有ML的项可以略去。 所以在本次试验中的微分方程为： 特征值分别为： 其中： 影响系统w形状的主要因素为阻尼因素 ,因此可以通过改变RA来得到不同的形状。 仿真模型： 设置跃阶电压为110V，励磁电压为120V，R1和Ra共 阅读全文