摘要： 本周主要学习了机电传动课程的概述以及机电传动控制系统的动力学基础。在机电传动系统控制的动力学基础学习中，主要通过单轴拖动系统引入了运动方程式，考虑其稳态与动态的特性。在进一步推算多轴拖动系统的负载转矩和动态惯量折算。最后学习了系统稳定的条件。 内容中比较难的部分为拖动系统中负载转矩与拖动转矩方向符号 阅读全文

摘要： 本书主要与调节有关，而第一章为调节技术基础 1．术语与概念: 系统：对按照自动化任务彼此相关的设备所做的一种适当配置。 控制：在一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生影响的过程。 调节：在一个系统中，对被调量x进行连续不断的检测。与基准量w进行比较，并从与基准量进行平衡补偿的意义上对被 阅读全文