第二周 PLECS仿真

 

直流他励电动机的微分方程为：

在本次仿真中，由于M_L（负载转矩）=0，因此含有M_L的项可以略去。

所以在本次试验中的微分方程为：

 

特征值分别为：

        

其中：

         

影响系统w形状的主要因素为阻尼因素 ,因此可以通过改变R_A来得到不同的形状。

仿真模型：

 

设置跃阶电压为110V，励磁电压为120V，R1和Ra共同构成电枢电阻，励磁电阻为82.7Ω，转动惯量为2kg.m²。

当电枢电阻为0.04V,阻尼因子小于1，有较大的超调及振动。

 

 

当电枢电阻等于0.5Ω，阻尼因子接近于1，比较平稳：

 

 

当电枢电阻等于5Ω，阻尼因子大于1，基本上不会产生超调：