摘要:
物理引擎接口说明 作者:朱凯 日期:2017年01月03日 1 结构分析 1.1 类定义 冰球类。 球桌类。 击球器类。 1.2 关键函数 根据以上的类,以及如下需求: 输入:击球器的当前位置和速度(受机器人控制)。 输出:冰球的当前位置和速度。 可以得知关键函数是碰撞检测以及碰撞后的速度计算。其中 阅读全文
摘要:
物理引擎接口说明 作者:朱凯 日期:2017年01月03日 1 结构分析 1.1 类定义 冰球类。 球桌类。 击球器类。 1.2 关键函数 根据以上的类,以及如下需求: 输入:击球器的当前位置和速度(受机器人控制)。 输出:冰球的当前位置和速度。 可以得知关键函数是碰撞检测以及碰撞后的速度计算。其中 阅读全文
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