摘要：
10.1 打印内核调试信息：printk printk位函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。 printk 函数的原型 asmlinkage int printk(const char * fmt, ... ) printk 函数至少要有1个参数（格式字符串），如果格式字符串中包含有占位... 阅读全文
摘要：
Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，... 阅读全文
摘要：
Linux驱动的代码重用 Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准C 程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明〉中。如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个Linux 驱动可以使用另外←个 阅读全文
摘要：
LED驱动开发实验 如图所示，LED1～LED2 分别与GPC0_3、GPC0_4 相连，通过GPC0_3、GPC0_4 引脚的高低电平来控制三极管的导通性，从而控制LED 的亮灭。 根据三极管的特性，当这几个引脚输出高电平时，集电极和发射极导通，发光二极管点亮；反之，发光二极管熄灭。通过控制GPC0CON 和GPC0DAT 来控制GPC0_3 和GPC0_4 对应的LE... 阅读全文
摘要：
一、编写Linux驱动程序的步骤 第1 步：建立Linux 驱动骨架（装载和卸载Linux 驱动） 骨架部分主要是Linux驱动的初始化和退出函数，代码如下： #include #include #include #include #include #include // 初始化Linux 驱动static int word_count_init(void) { //输出日志信息 printk(“... 阅读全文
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一、安装串口调试工具：minicom 开发板带了一个串口。可以通过串口线与PC 连接。 Linux 驱动在输出调试信息的同时会通过串口线将调试信息发送到PC 上，这样Linux 驱动程序员就可以直接在PC 上查看调试信息了。 注意：由于目前很多新的PC 和笔记本电脑并没有串口，因此建议读者购买根US 阅读全文
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设置 Linux 环境变量可以通过 export 实现，也可以通过修改几个文件来实现，有必要弄清楚这两种方法以及这几个文件的区别。 通过文件设置 Linux 环境变量 首先是设置全局环境变量，对所有用户都会生效： etc/profile: 此文件为系统的每个用户设置环境信息。当用户登录时，该文件被执行一次，并从 /etc/profile.d 目录的配置文件中搜集shell 的设置。一般用于设... 阅读全文
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Shell是Linux/Unix的一个外壳，你理解成衣服也行。它负责外界与Linux内核的交互，接收用户或其他应用程序的命令，然后把这些命令转化成内核能理解的语言，传给内核，内核是真正干活的，干完之后再把结果返回用户或应用程序。 Linux/Unix提供了很多种Shell，为毛要这么多Shell？难道用来炒着吃么？那我问你，你同类型的衣服怎么有那么多件？花色，质地还不一样。写程序比买衣服复杂多了... 阅读全文
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系统：Ubuntu16.04.02（优麒麟） 安装库文件和JDK 使用cd 命令，进入解压出来的“Android_JDK” -->“jdk6”文件夹，运行脚本文件 “install-sun-java6.sh”。 进入解压出来的文件夹“Android_JDK”中运行脚本“install-devel-p 阅读全文
摘要：
使用环境 1.需要Ubuntu 64bit，建议Ubuntu14.04 64-bit 安装Rope 1.打开终端输入 $ makdir ~/bin $ PATH=~/bin:$PATH 2.完成后输入以下命令 $ curl https://storage.googleapis.com/git-rep 阅读全文