摘要：
本硕末流211，疫情原因，秋招越来越早，于是七月底开始简历投递，其实七月已经有人拿到提前批offer了，自己还不知道提前批。只总结自己有进展的，投了没进度的忽略不计。 开始也投递了软件工程师(c++)，做了旷世的笔试题，发现不是科班出身，没有这方面项目经验以及刷题经验，难顶，所以放弃了这条路。 转战 阅读全文
摘要：
罚函数法的基本思想是借助罚函数把约束问题转化为无约束问题，然后用无约束最优方法来求解。 构造罚函数：在可行点，辅助函数的值等于原来的目标函数值；在不可行点，辅助函数值等于原来的目标函数值加上一个很大的正数。可写成形如下式： 目标函数： 约束条件： 其相关代码如下： 运行结果如下： 阅读全文
摘要：
本次主要是个人一些想法，并未进行实践验证，故只是分享，希望各位批评 1.研究目标及内容 本系统设计一个基于移动机器人的停车管理系统，通过传感器检测空余车位，用户可以通过手机进行查询商场停车场是否有车位，同时可以预约停车场机器人时间段，其中移动机器人是引导车主在一个地下三层的停车场内快速找到空闲车位， 阅读全文
摘要：
主要内容为对道路上的限速标志的标识牌进行框取以及对标识牌中的数字进行框取 原图如下所示: 需要对上图中的红色框进行标记，以及将上图中的数字进行框取出来。 诸多过程图不加赘述，有需要可自行运行下下述代码，了解相关算法步骤： 效果图如下所示： 阅读全文
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本次主要是对车牌进行提取，将车牌中的数字提取出来，相对较为简单的图像处理，通过简单的腐蚀膨胀即可 原图如下： 处理如下： 第一次整体分割： 第二次整体处理如下： 最后效果如下： 其代码如下： 效果如下所示 阅读全文
摘要：
本次课程内容为英文内容，故作业以英文格式，有需要的同学自行翻译 1. Introduction (5%) The task of this project is to find different parts of the two images, and need to remove the dif 阅读全文
摘要：
外罚函数主要用于对于等式约束问题的求解，内点法主要是对于不等式问题的求解，一般问题中包含等式约束以及不等式约束，故需要使用乘子法解决问题。 1、 乘子法概述 （1）等式约束乘子法描述： min f(x) s.t. gi(x) =0 广义乘子法是拉格朗日乘子法与罚函数法的结合，构造增广函数： φ (x 阅读全文
摘要：
1、来源：最近一直在做测量电阻的液位，使用了恒流源测量电阻的方式，在测量过程中，使用了两种恒流源的方式：第一种就是通过运放进行负反馈实现恒流工作；第二种是通过恒流芯片实现恒流 2、方法1：通过运放就行恒流，其实质也就是电流的负反馈，进而实现恒流，其电路图如图所示： 其中05AZ2.2为1.2V稳压管 阅读全文
摘要：
1、 设计任务如下： 设计并制作一个数控恒流电源，实现以下要求： 1）基本要求 （1）U2=20V，负载不变的条件下，实现I2恒流，恒流电流在1~2A 范围内步进可调，步进值不大于0.1A，电流控制精度不低于 5%； （2）设定I1=2A，调整负载改变输出电压，使负载两端电压从3V~13V范围内变化 阅读全文