摘要：
罚函数法的基本思想是借助罚函数把约束问题转化为无约束问题，然后用无约束最优方法来求解。 构造罚函数：在可行点，辅助函数的值等于原来的目标函数值；在不可行点，辅助函数值等于原来的目标函数值加上一个很大的正数。可写成形如下式： 目标函数： 约束条件： 其相关代码如下： 运行结果如下： 阅读全文
摘要：
本次主要是个人一些想法，并未进行实践验证，故只是分享，希望各位批评 1.研究目标及内容 本系统设计一个基于移动机器人的停车管理系统，通过传感器检测空余车位，用户可以通过手机进行查询商场停车场是否有车位，同时可以预约停车场机器人时间段，其中移动机器人是引导车主在一个地下三层的停车场内快速找到空闲车位， 阅读全文
摘要：
主要内容为对道路上的限速标志的标识牌进行框取以及对标识牌中的数字进行框取 原图如下所示: 需要对上图中的红色框进行标记，以及将上图中的数字进行框取出来。 诸多过程图不加赘述，有需要可自行运行下下述代码，了解相关算法步骤： 效果图如下所示： 阅读全文
摘要：
本次主要是对车牌进行提取，将车牌中的数字提取出来，相对较为简单的图像处理，通过简单的腐蚀膨胀即可 原图如下： 处理如下： 第一次整体分割： 第二次整体处理如下： 最后效果如下： 其代码如下： 效果如下所示 阅读全文
摘要：
本次课程内容为英文内容，故作业以英文格式，有需要的同学自行翻译 1. Introduction (5%) The task of this project is to find different parts of the two images, and need to remove the dif 阅读全文