2016年7月1日
摘要：
通常一个Linux 驱动并不是为某个特定的用户空间程序编写的。 调用Linux 驱动的程序可能会很多，也很有可能会有很多程序 同时对Linux 驱动进行读、写等操作。由于Linux 驱动可能使用 全局数据（也称为共享数据〉，如果同时对这些共享数据进行 读写，可能会出现脏数据，这就要求Linux驱动具 阅读全文
摘要：
对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。 例如，设置断点、逐步跟踪代码、－输出调试值息等。虽然嵌入式Linux 在调试方面并没有Visual Studio 、Delphi 、Eclipse这些可视偌工具方便，但 学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而稳定的Li 阅读全文
摘要：
在Android系统中使用Linux驱动有两种方式，一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。 例如，直接读写设备文件的数据。另一种是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块 本质上就是通过Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问linux共享库，早期的 HAL模块由 阅读全文
摘要：
本章是演示如何将一个Linux驱动分为多个实现文件，通过本章的学习， 可以掌握Linux驱动常用的代码重用方式。本章还介绍了一种强行卸载 Linux驱动的方法。通过这种方法，可免不断重启机器。 蜂鸣器可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。本章 介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣 阅读全文