MSP430中断的一个细节问题
关于中断标志:
从SPI发送一字节数据:
void SPI_Set_SD_Byte(unsigned char txData)
{
UCB0TXBUF = txData; // 写入发送缓冲区
while ((UCB0IFG & UCTXIFG) == 0); // 等待发送完毕
}
分析:以9600bps 发送一字节 1ms估算,而以12MHz时钟执行(UCB0TXBUF = txData;)需要时间大概1us,
因此可怕的事情发生了,要等待发送完毕需要浪费3999个CPU周期去查询。如果等待过程换成休眠多好啊!
看下面程序:
void SPI_Set_SD_Byte(unsigned char txData)
{
UCB0TXBUF = txData; // 写入发送缓冲区
LPM3;
}
#pragma vector=USCI_B0_VECTOR
__interrupt void USCI_B0_ISR(void)
{
//order interrupt service
switch (__even_in_range (UCB0IV,8))
{
case 0: break;
case 2: break;
case 8: while (!(UCB0IFG&UCTXIFG));
break;
LPM3_EXIT;
}
巧妙地事情发生了,你CPU先歇着,让我SPI单独工作。
但系统中开启仅SPI发送中断时,上面是OK的,可问题来了,只发送不接受吗?有时候SPI通信未必
只有一个外设,为了实现低功耗,常常会唤醒低功耗在中断。
你怎能保证其他终端唤醒CPU时,SPI已发送完毕呢?
本文的重点来了,全局通信变量标志位是一把利剑。
void SPI_Set_SD_Byte(unsigned char txData)
{
UCB0TXBUF = txData; // 写入发送缓冲区
SPI_TxFlag_sd = 0;// 清除全局标志位
while (SPI_TxFlag_sd == 0 ) // 发送过程中CPU才唤醒
{
LPM3;
}
}
__interrupt void USCI_B0_ISR(void)
{
//order interrupt service
switch (__even_in_range (UCB0IV,8))
{
case 0: break;
case 2: break;
case 8: SPI_TxFlag_sd = 1;
LPM3_EXIT;
break;
}
分析:任何中断都可能把CPU唤醒,但是只有SPI发送完毕后,SPI_TxFlag_sd 才置1 。
小编看过很多MSP430文章,可诸如小编这样的看待中断的角度展开叙述的,颇少!
希望有用吧!