2023年7月28日

NXP对于Ethercat部署与支持（从站篇)

摘要： 一. EtherCAT 协议概述 EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。 每个从站设备都具有可编址的内存，其容量最大可为64KB，能够对其进行连续的或同步的读写操作。可以把多个EtherCAT命令数据嵌入到同一个以太 阅读全文

posted @ 2023-07-28 16:11 张凌001 阅读(382) 评论(0) 推荐(0) 编辑

NXP对于Ethercat部署与支持（主站篇IGH与SOEM）

摘要： 简介 EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT 控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的 阅读全文

posted @ 2023-07-28 15:42 张凌001 阅读(1054) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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