M0 M4之UART初始化
新唐的M0/M4 UART都有16级或者64级FIFO，用来缓存UART数据的收/发。例如:如果RX FIFO中断触发级别设为14，UART接收14个字节才会发生RDA（接收数据可得）中断。这样可以降低CPU的loading。上面的情况，如果RX只接收到10个字节怎么办呢？这时候就要用到接收超时中断。当RX FIFO中收到1个字节以后，定时器就开始计数，如果定时器超时都没有再收到下一个字节就会发生接收超时中断(RTO)。
每个IP的初始化都需要先初始化时钟，然后才是IP功能初始化。初始化UART之前需要使能要用的晶振，然后选择时钟源并使能时钟。最后将UART用到的引脚切换为UART功能。
void UART0_Init() { /* UART选择HIRC做时钟源 */ CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC; /* 使能UART0 IP的时钟 */ CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN; /* PB13用作UART0 接收，PB14用作UART0发送 */ SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk); SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX); /* Init UART0 */ UART_Open(UART0, 115200); /*默认数据长度为8bit，没有奇偶校验，1个停止位*/ /*初始化UART1，波特率9600，数据长度8bit，1个停止位，偶校验*/ UART_SetLine_Config(UART1, 9600, UART_WORD_LEN_8, UART_PARITY_EVEN, UART_STOP_BIT_1); } UART_Open会根据UART选择的时钟源计算波特率。 上面的代码执行之后，UART_WRITE(UART0, 0x31)就会从UART TX引脚发送0x31了。如果要使用printf打印信息，keil project中加入retarget.c就可以，然后由宏定义#define DEBUG_PORT UART0决定printf从哪个UART口打印。 如果想使用中断接收数据，代码如下： void UART0_Init() { /* 选择UART时钟源 */ CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC; /* 使能UART0 IP的时钟 */ CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN; /* PB13用作UART0 接收，PB14用作UART0发送 */ SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk); SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX); /* Init UART0 */ UART_Open(UART0, 115200); /*默认数据长度为8bit，没有奇偶校验，1个停止位*/ /*初始化UART1，波特率9600，数据长度8bit，1个停止位，偶校验*/ UART_SetLine_Config(UART1, 9600, UART_WORD_LEN_8, UART_PARITY_EVEN, UART_STOP_BIT_1); /*设置接收超时时间为40，单位波特率*/ UART_SetTimeoutCnt(UART0, 40); /*设置接收FIFO触发级别为14B*/ UART_SET_RX_FIFO_INTTRGLV(UART0, UART_TLCTL_RFITL_14BYTES); /*使能接收FIFO 阀值中断，和接收超时中断*/ UART_ENABLE_INT(UART0, (UART_IER_RDA_IE_Msk | UART_IER_RTO_IE_Msk)); NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); } /*UART0中断处理函数*/ void UART0_IRQHandler(void) { uint8_t u8InChar=0xFF; uint32_t u32IntSts= UART0->ISR; /*发生接收阀值中断或者接收超时中断*/ if(u32IntSts & (UART_ISR_RDA_IS_Msk| UART_ISR_RTO_IS_Msk)) { /* 读走接收FIFO中所有的数据，直到接收FIFO为空 */ while(UART_GET_RX_EMPTY(UART0)==0) { /* 从接收FIFO中读一个数据 */ u8InChar = UART_READ(UART0); } } }
UART IP有个复位函数：SYS_ResetModule(UART0_RST); 其实新唐的芯片每个IP都有单独的复位控制。什么时候需要复位UART0呢？如果该代码是通过CPU reset执行到的，那原本UART可能在工作，RX FIFO中可能有数据，可能会发生中断等等一些无法预估的事情，这时候最好复位一下UART IP的逻辑。
