NUC131演示如何通过PWM触发ADC。
今天我来讲讲PWM触发ADC的例程
/**************************************************************************** * @file main.c * @version V2.0
* $Revision: 5 $ * $Date: 14/06/30 4:51p $ * @brief Demonstrate how to trigger ADC by PWM. * @note * Copyright (C) 2014 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved. * ******************************************************************************/ #include <stdio.h> #include "NUC131.h" #define PLL_CLOCK 50000000 /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Define Function Prototypes */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void SYS_Init(void); //系统初始化 void UART0_Init(void); //串口初始化 void ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode(void); //ADC硬件触发测试 void SYS_Init(void) //选择时钟，选择模块，配置引脚
{ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init System Clock */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */ CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk); //选择内部RC时钟 /* Waiting for Internal RC clock ready */ CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk); /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */ CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));//分频 /* Enable external XTAL 12MHz clock */ CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk); /* Waiting for external XTAL clock ready */ CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk); /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */ CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK); /* Enable UART module clock */ CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE); /* Enable ADC module clock */ CLK_EnableModuleClock(ADC_MODULE); /* Enable PWM0 module clock */ CLK_EnableModuleClock(PWM0_MODULE); /* Select UART module clock source */ CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_CLKDIV_UART(1)); /* Select PWM01 module clock source */ CLK_SetModuleClock(PWM0_MODULE, CLK_CLKSEL3_PWM0_S_PCLK, 0); /* ADC clock source is 22.1184MHz, set divider to 7, ADC clock is 22.1184/7 MHz */ CLK_SetModuleClock(ADC_MODULE, CLK_CLKSEL1_ADC_S_HIRC, CLK_CLKDIV_ADC(7)); /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init I/O Multi-function */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */ SYS->GPB_MFP &= ~(SYS_GPB_MFP_PB0_Msk | SYS_GPB_MFP_PB1_Msk);//配置串口引脚 SYS->GPB_MFP |= SYS_GPB_MFP_PB0_UART0_RXD | SYS_GPB_MFP_PB1_UART0_TXD; /* Disable the GPA0 - GPA3 digital input path to avoid the leakage current. */ GPIO_DISABLE_DIGITAL_PATH(PA, 0xF);//禁用GPA0 - GPA3数字输入路径以避免泄漏电流 /* Configure the GPA0 - GPA3 ADC analog input pins */ SYS->GPA_MFP &= ~(SYS_GPA_MFP_PA0_Msk | SYS_GPA_MFP_PA1_Msk | SYS_GPA_MFP_PA2_Msk | SYS_GPA_MFP_PA3_Msk) ;//配置GPA
//0至PA3位为ADC模拟输入引脚
SYS->GPA_MFP |= SYS_GPA_MFP_PA0_ADC0 | SYS_GPA_MFP_PA1_ADC1 | SYS_GPA_MFP_PA2_ADC2 | SYS_GPA_MFP_PA3_ADC3 ;
//引脚复用
/* Configure the PA12 as PWM0 output pin */ SYS->GPA_MFP = (SYS->GPA_MFP & (~SYS_GPA_MFP_PA12_Msk));//配置PWM0的引脚
SYS->GPA_MFP |= SYS_GPA_MFP_PA12_PWM0_CH0;//PWM0的0通道 } /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init UART */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void UART0_Init()//复位，和打开串口模块 { /* Reset IP */ SYS_ResetModule(UART0_RST); /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */ UART_Open(UART0, 115200); } /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Function: ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode */ /* */ /* Parameters: */ /* None. */ /* */ /* Returns: */ /* None. */ /* */ /* Description: */ /* ADC hardware trigger test. ADC硬件触发测试。 */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode()//这个得好好讲讲了 说明PWM是如何激发ADC进行读取的。 { printf("\n<<< PWM trigger test (Single mode) >>>\n"); /* Set the ADC operation mode as single, input mode as single-end and enable the analog input channel 2 */ ADC_Open(ADC, ADC_ADCR_DIFFEN_SINGLE_END, ADC_ADCR_ADMD_SINGLE, 0x1 << 2);
//将ADC操作模式设置为单一模式，输入模式为单端，并启用模拟输入通道2 打开ADC通道 /* Power on ADC module */ ADC_POWER_ON(ADC);
//#define ADC_POWER_ON(adc) ((adc)->ADCR |= ADC_ADCR_ADEN_Msk)
//Before starting A/D conversion function, ADEN bit (ADCR[0]) should be set to 1.在启动A / D转换功能之前，应将ADEN位（ADCR [0]）设置为1。 /* Configure the hardware trigger condition and enable hardware trigger; PWM trigger delay: (4*10) system clock cycles*/ ADC_EnableHWTrigger(ADC, ADC_ADCR_TRGS_PWM, 0);//配置硬件触发条件并启用硬件触发; PWM触发延迟：（4 * 10）个系统时钟周期
/******************************************************************************************************************************************************
/*
/** * @brief Configure the hardware trigger condition and enable hardware trigger.配置硬件触发条件并启用硬件触发 * @param[in] adc The pointer of the specified ADC module.adc指定ADC模块的指针。 * @param[in] u32Source Decides the hardware trigger source. Valid values are: u32Source决定硬件触发源。 * - \ref ADC_ADCR_TRGS_STADC :A/D conversion is started by external STADC pin.A / D转换由外部STADC引脚启动 * - \ref ADC_ADCR_TRGS_PWM :A/D conversion is started by PWM.//A / D转换由PWM启动
* @param[in] u32Param ADC trigger by external pin, this parameter is used to set trigger condition. Valid values are://u32Param ADC由外部引脚触发，
//该参数用于设置触发条件。 * - \ref ADC_ADCR_TRGCOND_LOW_LEVEL :STADC Low level active. * - \ref ADC_ADCR_TRGCOND_HIGH_LEVEL :STADC High level active. * - \ref ADC_ADCR_TRGCOND_FALLING_EDGE :STADC Falling edge active. * - \ref ADC_ADCR_TRGCOND_RISING_EDGE :STADC Rising edge active. * @return None * @details Software should disable TRGEN (ADCR[8]) and ADST (ADCR[11]) before change TRGS(ADCR[5:4]). */
void ADC_EnableHWTrigger(ADC_T *adc, uint32_t u32Source, uint32_t u32Param) { ADC->ADCR &= ~(ADC_ADCR_TRGS_Msk | ADC_ADCR_TRGCOND_Msk | ADC_ADCR_TRGEN_Msk); ADC->ADCR |= u32Source | u32Param | ADC_ADCR_TRGEN_Msk; return; }
*******************************************************************************************************************************************************/ /* Clear the A/D interrupt flag for safe */ ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT);//清除A / D中断标志以确保安全 /* Center-aligned type 该宏设置PWM对齐类型*/ PWM_SET_ALIGNED_TYPE(PWM0, PWM_CH_0_MASK, PWM_CENTER_ALIGNED);//中心对齐的类型
/******************************************************************************************************************************************************
/** * @brief This macro set the PWM aligned type * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module * @param[in] u32ChannelMask Combination of enabled channels. Each bit corresponds to a channel. Every two channels share the same setting. * Bit 0 represents channel 0, bit 1 represents channel 1... * @param[in] u32AlignedType PWM aligned type, valid values are: * - \ref PWM_EDGE_ALIGNED * - \ref PWM_CENTER_ALIGNED * @return None * @details This macro is used to set the PWM aligned type of specified channel(s). * \hideinitializer */
#define PWM_SET_ALIGNED_TYPE(pwm, u32ChannelMask, u32AlignedType) \ do{ \ int i; \ for(i = 0; i < 6; i++) { \ if((u32ChannelMask) & (1 << i)) \ (pwm)->CTL1 = (((pwm)->CTL1 & ~(3UL << ((i >> 1) << 2))) | ((u32AlignedType) << ((i >> 1) << 2))); \ } \ }while(0)02
*************************************************************************************************************************************************************/
/* Clock prescaler 时钟预分频器*/ PWM_SET_PRESCALER(PWM0, 0, 1);//该宏设置所选通道的预分频器
/******************************************************************************************************************************************************** /** * @brief This macro set the prescaler of the selected channel * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5 PWM通道 * @param[in] u32Prescaler Clock prescaler of specified channel. Valid values are between 1 ~ 0xFFF u32Prescaler指定通道的时钟预分频器。
// 有效值在1〜0xFFF之间 * @return None * @details This macro is used to set the prescaler of specified channel. * @note Every even channel N, and channel (N + 1) share a prescaler. So if channel 0 prescaler changed, * channel 1 will also be affected. * \hideinitializer */
#define PWM_SET_PRESCALER(pwm, u32ChannelNum, u32Prescaler) (*(__IO uint32_t *) (&((pwm)->CLKPSC0_1) + ((u32ChannelNum) >> 1)) = (u32Prescaler)) ***********************************************************************************************************************************************************************/
/* PWM counter value */ /* PWM frequency = PWM clock source/(clock prescaler setting + 1)/(CNR+1) */ PWM_SET_CNR(PWM0, 0, 5);//该宏设置所选通道的周期
/**********************************************************************************************************************************************************
/**
* @brief This macro set the period of the selected channel
* @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module
* @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0, 2, 4. Every two channels share the same setting.
* @param[in] u32CNR Period of specified channel. Valid values are between 0~0xFFFF
* @return None
* @details This macro is used to set the period of specified channel.
* @note This new setting will take effect on next PWM period.
* @note PWM counter will stop if period length set to 0.
* \hideinitializer
*/
#define PWM_SET_CNR(pwm, u32ChannelNum, u32CNR) ((pwm)->PERIOD[(((u32ChannelNum) >> 1) << 1)] = (u32CNR))
/** * @brief This macro set the comparator of the selected channel * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5 * @param[in] u32CMR Comparator of specified channel. Valid values are between 0~0xFFFF * @return None * @details This macro is used to set the comparator of specified channel. * @note This new setting will take effect on next PWM period. * \hideinitializer */ #define PWM_SET_CMR(pwm, u32ChannelNum, u32CMR) ((pwm)->CMPDAT[(u32ChannelNum)] = (u32CMR))
**********************************************************************************************************************************************************/ /* PWM compare value */ PWM_SET_CMR(PWM0, 0, 1);
/*******************************************************************************************************************************************************
/** * @brief This macro set the comparator of the selected channel 该宏设置所选通道的比较器 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5 * @param[in] u32CMR Comparator of specified channel. Valid values are between 0~0xFFFF 指定通道的u32CMR比较器。 有效值在0〜0xFFFF之间 * @return None * @details This macro is used to set the comparator of specified channel.该宏用于设置指定通道的比较器。 * @note This new setting will take effect on next PWM period.这个新设置将在下一个PWM周期生效。 * \hideinitializer */ #define PWM_SET_CMR(pwm, u32ChannelNum, u32CMR) ((pwm)->CMPDAT[(u32ChannelNum)] = (u32CMR))
***************************************************************************************************************************************************************/ /* Enable PWM0 to trigger ADC */ PWM_EnableADCTrigger(PWM0, 0, PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_PERIOD_POINT);//使能PWM来触发ADC
/******************************************************************************************************************************************************
/** * @brief Enable selected channel to trigger ADC * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module * - PWM0 : PWM Group 0 * - PWM1 : PWM Group 1 * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5 * @param[in] u32Condition The condition to trigger ADC. Combination of following conditions: * - \ref PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_ZERO_POINT * - \ref PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_PERIOD_POINT * - \ref PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_ZERO_OR_PERIOD_POINT * - \ref PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_COMPARE_UP_COUNT_POINT * - \ref PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_COMPARE_DOWN_COUNT_POINT * - \ref PWM_TRIGGER_ADC_ODD_COMPARE_UP_COUNT_POINT * - \ref PWM_TRIGGER_ADC_ODD_COMPARE_DOWN_COUNT_POINT
#define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_ZERO_POINT (0UL)
/*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches zero point */PWM触发ADC，偶数通道计数器匹配零点 #define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_PERIOD_POINT (1UL)
/*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches period point */当偶数通道计数器匹配周期点时，PWM触发ADC #define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_ZERO_OR_PERIOD_POINT (2UL)
/*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches zero or period point */PWM触发ADC，偶数通道计数器匹配零点或周期点 #define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_COMPARE_UP_COUNT_POINT (3UL)
/*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches up count to comparator point */当偶数通道计数器匹配时PWM触发ADC计数到比较器点 #define PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_COMPARE_DOWN_COUNT_POINT (4UL)
/*!< PWM trigger ADC while counter of even channel matches down count to comparator point */PWM触发ADC，而偶数通道计数器的匹配下降计数到比较点 #define PWM_TRIGGER_ADC_ODD_COMPARE_UP_COUNT_POINT (8UL)
/*!< PWM trigger ADC while counter of odd channel matches up count to comparator point */PWM触发ADC将奇数通道计数器匹配到比较器点数 #define PWM_TRIGGER_ADC_ODD_COMPARE_DOWN_COUNT_POINT (9UL)
/*!< PWM trigger ADC while counter of odd channel matches down count to comparator point */PWM触发ADC将奇数通道计数器下降计数到比较点 * @return None * @details This function is used to enable selected channel to trigger ADC. */ void PWM_EnableADCTrigger(PWM_T *pwm, uint32_t u32ChannelNum, uint32_t u32Condition) { if(u32ChannelNum < 4) { (pwm)->ADCTS0 &= ~((PWM_ADCTS0_TRGSEL0_Msk) << (u32ChannelNum * 8)); (pwm)->ADCTS0 |= ((PWM_ADCTS0_TRGEN0_Msk | u32Condition) << (u32ChannelNum * 8)); } else { (pwm)->ADCTS1 &= ~((PWM_ADCTS1_TRGSEL4_Msk) << ((u32ChannelNum - 4) * 8)); (pwm)->ADCTS1 |= ((PWM_ADCTS1_TRGEN4_Msk | u32Condition) << ((u32ChannelNum - 4) * 8)); } } *************************************************************************************************************************************************************/ /* PWM0 pin output enabled */ PWM_SET_OUTPUT_LEVEL(PWM0, PWM_CH_0_MASK, PWM_OUTPUT_HIGH, PWM_OUTPUT_NOTHING, PWM_OUTPUT_LOW, PWM_OUTPUT_NOTHING);
/*******************************************************************************************************************************************************
/** * @brief Set output level at zero, compare up, period(center) and compare down of specified channel(s)
将输出电平设置为零，比较上升，指定通道的周期（中心）和比较下降 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module // * @param[in] u32ChannelMask Combination of enabled channels. Each bit corresponds to a channel
u32ChannelMask已启用通道的组合。 每一位对应一个通道 * Bit 0 represents channel 0, bit 1 represents channel 1... * @param[in] u32ZeroLevel output level at zero point, valid values are:
u32ZeroLevel输出电平在零点，有效值是： * - \ref PWM_OUTPUT_NOTHING * - \ref PWM_OUTPUT_LOW * - \ref PWM_OUTPUT_HIGH * - \ref PWM_OUTPUT_TOGGLE * @param[in] u32CmpUpLevel output level at compare up point, valid values are:
u32CmpUpLevel比较点的输出电平，有效值为： * - \ref PWM_OUTPUT_NOTHING * - \ref PWM_OUTPUT_LOW * - \ref PWM_OUTPUT_HIGH * - \ref PWM_OUTPUT_TOGGLE * @param[in] u32PeriodLevel output level at period(center) point, valid values are:
周期（中心）点的u32PeriodLevel输出电平，有效值为： * - \ref PWM_OUTPUT_NOTHING * - \ref PWM_OUTPUT_LOW * - \ref PWM_OUTPUT_HIGH * - \ref PWM_OUTPUT_TOGGLE * @param[in] u32CmpDownLevel output level at compare down point, valid values are:
@param [in] u32CmpDownLevel比较下来的输出级别，有效值是： * - \ref PWM_OUTPUT_NOTHING * - \ref PWM_OUTPUT_LOW * - \ref PWM_OUTPUT_HIGH * - \ref PWM_OUTPUT_TOGGLE * @return None * @details This macro is used to Set output level at zero, compare up, period(center) and compare down of specified channel(s). * \hideinitializer */ #define PWM_SET_OUTPUT_LEVEL(pwm, u32ChannelMask, u32ZeroLevel, u32CmpUpLevel, u32PeriodLevel, u32CmpDownLevel) \ do{ \ int i; \ for(i = 0; i < 6; i++) { \ if((u32ChannelMask) & (1 << i)) { \ (pwm)->WGCTL0 = (((pwm)->WGCTL0 & ~(3UL << (2 * i))) | ((u32ZeroLevel) << (2 * i))); \ (pwm)->WGCTL0 = (((pwm)->WGCTL0 & ~(3UL << (PWM_WGCTL0_PRDPCTLn_Pos + (2 * i)))) | \
((u32PeriodLevel) << (PWM_WGCTL0_PRDPCTLn_Pos + (2 * i)))); \ (pwm)->WGCTL1 = (((pwm)->WGCTL1 & ~(3UL << (2 * i))) | ((u32CmpUpLevel) << (2 * i))); \ (pwm)->WGCTL1 = (((pwm)->WGCTL1 & ~(3UL << (PWM_WGCTL1_CMPDCTLn_Pos + (2 * i)))) | \
((u32CmpDownLevel) << (PWM_WGCTL1_CMPDCTLn_Pos + (2 * i)))); \ } \ } \ }while(0) **********************************************************************************************************************************************************************************************************/ PWM_EnableOutput(PWM0, PWM_CH_0_MASK);
/*****************************************************************************************************************************************************
/* Start PWM module */ PWM_Start(PWM0, PWM_CH_0_MASK); /* wait for one cycle */ while(PWM_GetPeriodIntFlag(PWM0, 0) == 0); while(PWM_GetZeroIntFlag(PWM0, 0) == 0); PWM_ClearPeriodIntFlag(PWM0, 0); PWM_ClearZeroIntFlag(PWM0, 0); /********************************************************************************************************************************************************
/** * @brief Get period interrupt of selected channel 获取选定通道的周期中断 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module * - PWM0 : PWM Group 0 * - PWM1 : PWM Group 1 * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5. Every two channels share the same setting. * @return Period interrupt flag of specified channel * @retval 0 Period interrupt did not occur * @retval 1 Period interrupt occurred * @details This function is used to get period interrupt of selected channel. */ uint32_t PWM_GetPeriodIntFlag(PWM_T *pwm, uint32_t u32ChannelNum) { return (((pwm)->INTSTS0 & (PWM_INTSTS0_PIF0_Msk << ((u32ChannelNum >> 1) << 1))) ? 1 : 0); }
/** * @brief Get zero interrupt of selected channel 获取所选通道的零中断 * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module * - PWM0 : PWM Group 0 * - PWM1 : PWM Group 1 * @param[in] u32ChannelNum PWM channel number. Valid values are between 0~5. Every two channels share the same setting. * @return zero interrupt flag of specified channel * @retval 0 zero interrupt did not occur * @retval 1 zero interrupt occurred * @details This function is used to get zero interrupt of selected channel. */ uint32_t PWM_GetZeroIntFlag(PWM_T *pwm, uint32_t u32ChannelNum) { return (((pwm)->INTSTS0 & (PWM_INTSTS0_ZIF0_Msk << ((u32ChannelNum >> 1) << 1))) ? 1 : 0); }
/** * @brief Stop PWM generation immediately by clear channel enable bit * @param[in] pwm The pointer of the specified PWM module * - PWM0 : PWM Group 0 * - PWM1 : PWM Group 1 * @param[in] u32ChannelMask Combination of enabled channels. Each bit corresponds to a channel. * Bit 0 is channel 0, bit 1 is channel 1... * @return None * @details This function is used to stop PWM generation immediately by clear channel enable bit. 该功能用于通过清除通道使能位立即停止PWM的产生。 */ void PWM_ForceStop(PWM_T *pwm, uint32_t u32ChannelMask) { uint32_t i; for(i = 0; i < PWM_CHANNEL_NUM; i ++) { if(u32ChannelMask & (1 << i)) { (pwm)->CNTEN &= ~(1UL << ((i >> 1) << 1)); } } }
/** * @brief Return the user-specified interrupt flags. 返回用户指定的中断标志。 * @param[in] adc The pointer of the specified ADC module. * @param[in] u32Mask The combination of following interrupt status bits. Each bit corresponds to a interrupt status.//u32Mask以下中断状态位的组合。 每个位对应一个中断状态 * Valid values are: * - \ref ADC_ADF_INT :Convert complete interrupt flag. * - \ref ADC_CMP0_INT :Comparator 0 interrupt flag. * - \ref ADC_CMP1_INT :Comparator 1 interrupt flag. * @return User specified interrupt flags. * @details Get the status of the ADC interrupt flag. */ #define ADC_GET_INT_FLAG(adc, u32Mask) ((adc)->ADSR & (u32Mask))
**************************************************************************************************************************************************************/ /* Stop PWM generation */ PWM_ForceStop(PWM0, PWM_CH_0_MASK); /* Wait conversion done */ while(!ADC_GET_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT)); /* Clear the ADC interrupt flag */ ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT); printf("Channel 2: 0x%X\n", ADC_GET_CONVERSION_DATA(ADC, 2));//ADC获取转换数据 /* Disable ADC */ ADC_POWER_DOWN(ADC);
/*********************************************************************************************************************************************************
///** *提示关闭ADC模块。 * @param [in] adc指定ADC模块的指针。 * @返回无 * @details禁用A / D转换器模拟电路以节省功耗。 * @note无 */
#define ADC_POWER_DOWN（adc）（（adc） - > ADCR＆=〜ADC_ADCR_ADEN_Msk）
***********************************************************************************************************************************************************/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* MAIN function */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int32_t main(void) { /* Unlock protected registers */
SYS_UnlockReg(); /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
SYS_Init(); /* Lock protected registers */
SYS_LockReg(); /* Init UART0 for printf */
UART0_Init();
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* SAMPLE CODE */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
printf("\nSystem clock rate: %d Hz", SystemCoreClock);
/* ADC hardware trigger test */
ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode();
/* Disable ADC module */
ADC_Close(ADC);
/* Disable ADC IP clock */
CLK_DisableModuleClock(ADC_MODULE);
/* Disable External Interrupt */
NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);
printf("\nExit ADC sample code\n");
while(1);
}
这里插几则知识点：
1. 边沿对齐模式
当PWM 时基工作在自由运行模式时，模块产生边沿对齐的PWM 信号。给定PWM 通道的输出
信号的周期由装入PTPER 的值指定， 其占空比由相应的PDCx 寄存器指定（参见图15-7 ）。
设占空比非零且立即更新未被使能（ IUE = 0），所有使能的PWM 发生器的输出在PWM 周期开
始（ PTMR = 0）时被驱动为有效。当PTMR 的值与PWM 发生器的占空比值发生匹配时，各
PWM 输出都被驱动为无效。
如果PDCx 寄存器中的值为0，则相应的PWM 引脚的输出在整个PWM 周期内都将为无效。此
外，如果PDCx 寄存器中的值大于PTPER 寄存器中保存的值， 那么PWM 引脚的输出在整个
PWM 周期内都将有效。
如果使能了立即更新（ IUE = 1），则在新值写入任一有效的PDC 寄存器时，新的占空比值即被
装入。
信号的周期由装入PTPER 的值指定， 其占空比由相应的PDCx 寄存器指定（参见图15-7 ）。
设占空比非零且立即更新未被使能（ IUE = 0），所有使能的PWM 发生器的输出在PWM 周期开
始（ PTMR = 0）时被驱动为有效。当PTMR 的值与PWM 发生器的占空比值发生匹配时，各
PWM 输出都被驱动为无效。
如果PDCx 寄存器中的值为0，则相应的PWM 引脚的输出在整个PWM 周期内都将为无效。此
外，如果PDCx 寄存器中的值大于PTPER 寄存器中保存的值， 那么PWM 引脚的输出在整个
PWM 周期内都将有效。
如果使能了立即更新（ IUE = 1），则在新值写入任一有效的PDC 寄存器时，新的占空比值即被
装入。
2. 边沿对齐模式
当PWM时基配置为两个向上/向下计数模式（PTMOD<1:0> = 1x）之一时，模块将产生中心对齐的PWM信号。
当占空比寄存器的值与PTMR的值相匹配，并且PWM时基正在向下计数（PTDIR = 1）时，
PWM比较输出驱动为有效状态。当PWM时基正在向上计数（PTDIR = 0），且PTMR寄存器中的值与占空比值匹配时，PWM比较输出将驱动为无效状态。
如果特定占空比寄存器中的值为0，则相应PWM引
脚的输出在整个PWM周期中都将为无效。此外，如果占空比寄存器中的值大于PTPER寄存器中保存的值，则PWM引脚的输出在整个PWM周期内都将有效.
看了这么多，有些乱了吧，不要着急，后面是对这个程序的详细说明，做技术要有耐心，细心
这个程序是说，选定PWM如何触发ADC的取值，在示波器上观察波形，在串口上观察ADC读取的数据， PWM选取了通道0，ADC选取了通道2，也就是说ADC通道2读取到的数值，通过PWM0触发了ADC的取值。
void ADC_PWMTrigTest_SingleOpMode() { printf("\n<<< PWM trigger test (Single mode) >>>\n"); /* Set the ADC operation mode as single, input mode as single-end and enable the analog input channel 2 */ ADC_Open(ADC, ADC_ADCR_DIFFEN_SINGLE_END, ADC_ADCR_ADMD_SINGLE, 0x1 << 2);//操作模式选为单段输入模式，输入模式位单一模式 /* Power on ADC module */ ADC_POWER_ON(ADC); /* Configure the hardware trigger condition and enable hardware trigger; PWM trigger delay: (4*10) system clock cycles*/ ADC_EnableHWTrigger(ADC, ADC_ADCR_TRGS_PWM, 0);//硬件触发条件 /* Clear the A/D interrupt flag for safe */ ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT); /* Center-aligned type */ PWM_SET_ALIGNED_TYPE(PWM0, PWM_CH_4_MASK, PWM_CENTER_ALIGNED); /* Clock prescaler */ PWM_SET_PRESCALER(PWM0, 0, 1); /* PWM counter value */ /* PWM frequency = PWM clock source/(clock prescaler setting + 1)/(CNR+1) */ PWM_SET_CNR(PWM0, 0, 5); /* PWM compare value */ PWM_SET_CMR(PWM0, 0, 1); /* Enable PWM0 to trigger ADC */ PWM_EnableADCTrigger(PWM0, 0, PWM_TRIGGER_ADC_EVEN_PERIOD_POINT); /* PWM0 pin output enabled */ PWM_SET_OUTPUT_LEVEL(PWM0, PWM_CH_0_MASK, PWM_OUTPUT_HIGH, PWM_OUTPUT_NOTHING, PWM_OUTPUT_LOW, PWM_OUTPUT_NOTHING); PWM_EnableOutput(PWM0, PWM_CH_0_MASK); /* Start PWM module */ PWM_Start(PWM0, PWM_CH_0_MASK); /* wait for one cycle */ while(PWM_GetPeriodIntFlag(PWM0, 0) == 0); while(PWM_GetZeroIntFlag(PWM0, 0) == 0); PWM_ClearPeriodIntFlag(PWM0, 0); PWM_ClearZeroIntFlag(PWM0, 0); /* Stop PWM generation */ PWM_ForceStop(PWM0, PWM_CH_0_MASK); /* Wait conversion done */ while(!ADC_GET_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT)); /* Clear the ADC interrupt flag */ ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT); printf("Channel 2: 0x%X\n", ADC_GET_CONVERSION_DATA(ADC, 2)); /* Disable ADC */ ADC_POWER_DOWN(ADC); while(1); }
PWM0通道发出波形，ADC2通道读取数值。
A/D转换器支持三种操作模式：单一(single)，单周期扫描（single-cycle scan）和连续扫描模式(continuous scan mode)。A/D转换器可由软件、PWM、BPWM触发器和外部STADC管脚启动转换。
输入模式分为单端输入和差分输入模式。
差分输入方式：差分输入的是将两个输入端的差值作为信号，这样可以免去一些误差，比如输入一个1V的信号电源有偏差，比实际输入要大0.1.就可以用差分输入1V和2V，一减就把两端共有的那0.1误差剪掉了。单端输入无法去除这类误差。
一个差分信号是用一个数值来表示两个物理量之间的差异。从严格意义上来讲，所有电压信号都是差分的，因为一个电压只能是相对于另一个电压而言的。
在某些系统里，系统'地'被用作电压基准点。当'地'当作电压测量基准时，这种信号规划被称之为单端的。使用该术语是因为信号是用单个导体上的电压来表示的。
另一方面，一个差分信号作用在两个导体上。信号值是两个导体间的电压差。尽管不是非常必要，这两个电压的平均值还是会经常保持一致。
这里有一个网友问的关于TI的一个关于ADC的问题，或许有助于了解一下ADC的输入模式（单端或差分）：
硬件触发源
1.外部STADC引脚启动
2.由PWM启动
硬件触发条件分为
1.ADC_ADCR_TRGCOND_LOW_LEVEL
2.ADC_ADCR_TRGCOND_HIGH_LEVEL
3.ADC_ADCR_TRGCOND_FALLING_EDGE
4.ADC_ADCR_TRGCOND_RISING_EDGE
PWM_SET_OUTPUT_LEVEL函数的四个参数：
1.输出电平在零点
2.比较点的输出电平，
3.周期（中心）点的输出电平，
4.比较下来的输出级别，
关于零点事件与周期时间，你是否明白了？还有就是比较器事件
采样一个信号，以前直接放大送给ADC。TI很多ADC（只关注16bit的系列）的模拟信号输入端都是AINP/AINN,即支持差分输入。我的问题是：
1：这个差分输入和和单端输入在本质 上到底有什么区别？ 因为，ADC采集的信号说到底是AINP - AINN,不管单端还是差分，采集的信号都是这两个pad的差值。
差分信号是 AINP - AINN
单端信号是 AIN - REFN
2：将单端信号接在ADC的差分输入接口上可以用吗？可以
3：如果将差分放大器输出的差分信号，接在只支持单端信号输入的ADC，会正常工作吗？不会，结果会出现错误
PWM中断触发ADC采样和ADC中断是一个东西吗？
首先要区分adc在这里扮演的角色，pwm中断出发adc采样是去读取某个参数，而adc中断是在某个参数达到一定限制时发出一个中断。性质不一样的哩。
PWM触发ADC启动转换有什么用
典型应用是电机控制里面的相电流控制，pwm打开之后ADC对相电流同步采样，然后做电流PID反馈环
简单地说，补码就是反码加1。
计算机中为什么要使用补码呢？
主要原因：1、使用补码，可以将符号位和其它位统一处理；同时，减法也可按加法来处理。另外，两个用补 码表示的数相加时，如果最高位（符号位）有进位，则进位被舍弃。
2、补码与原码的转换过程几乎是相同的。
（1）正数的补码
与原码相同。 【例1】+9的补码是00001001。(备注：这个+9的补码说的是用8位的2进制来表示补码的，补码表示方式很多，还有16位2进制补码表示形式，以及32位2进制补码表示形式等。)
（2）负数的补码
符号位为1，其余位为该数绝对值的原码按位取反；然后整个数加1。 同一个数字在不同的补码表示形式里头，是不同的。比方说-15的补码，在8位2进制里头是11110001，然而在16位2进制补码表示的情况下，就成了1111111111110001。在这篇补码概述里头涉及的补码转换默认了把一个数转换成8位2进制的补码形式，每一种补码表示形式都只能表示有限的数字。 【例2】求-7的补码。
因为给定数是负数，则符号位为“1”。
后七位：+7的原码（0000111）→按位取反（1111000）→加1（1111001）
所以-7的补码是11111001。
已知一个数的补码，求原码的操作分两种情况：
（1）如果补码的符号位为“0”，表示是一个正数，其原码就是补码。
（2）如果补码的符号位为“1”，表示是一个负数，那么求给定的这个补码的补码就是要求的原码。
另一种方法求负数的补码如下：
例如：求-15的补码
第一步：+15：00001111
第二步：逐位取反（1变成0，0变成1），然后在末尾加1。
11110001
再举一个例子验证下：求-64的补码
+64：01000000
11000000
【例3】已知一个补码为11111001，则原码是10000111（-7）。
因为符号位为“1”，表示是一个负数，所以该位不变，仍为“1”。
其余七位1111001取反后为0000110；
再加1，所以是10000111。
