i.MX RT1050 ADC2调试工作总结

前段时间，小编在帮客户完成一个i.MX RT1050的项目，在项目中会用到ADC2去采样压力传感器的值，由于项目前期，小编只能在MIMXRT1050 EVK开发板上做验证，中间遇到一些软件和硬件的问题，虽然问题现在回想起来都很不起眼，但在当时还是很头疼的，所有小编在这里复盘一下当时遇到的问题及解决过程。

ADC_ETC触发ADC2代码实现

基于SDK软件包中的evkbimxrt1050_adc_etc_software_trigger_conv例程，使用ADC_ETC模块中trigger chain功能依次不间断地采样ADC2_IN5，ADC2_IN6，ADC2_IN8引脚（具体引脚对应关系如表1所示），在连续完成3个ADC采样后，触发中断，读取对应地采样值，完整代码请参考附件。

代码重点修改项如下：

• 禁止TSC_BYPASS功能

1.     /* Initialize the ADC_ETC. */
2.     ADC_ETC_GetDefaultConfig(&adcEtcConfig);
3.     adcEtcConfig.XBARtriggerMask = 0x10U; /* Enable the external XBAR trigger4. */
4.     adcEtcConfig.enableTSCBypass = false;
5.     ADC_ETC_Init(DEMO_ADC_ETC_BASE, &adcEtcConfig);

复制代码

• 增加B2B功能

1.     /* Set the external XBAR trigger0 chain0 configuration. */
2.     adcEtcTriggerChainConfig.enableB2BMode       = true;
3.     adcEtcTriggerChainConfig.ADCHCRegisterSelect = 1U
4.                                                    << DEMO_ADC_CHANNEL_GROUP0; /* Select ADC_HC0 register to trigger. */
5.     adcEtcTriggerChainConfig.ADCChannelSelect =
6.         DEMO_ADC_ETC_CHANNEL1; /* ADC_HC0 will be triggered to sample Corresponding channel. */
7.     //adcEtcTriggerChainConfig.InterruptEnable = kADC_ETC_Done0InterruptEnable; /* Enable the Done0 interrupt. */
8. #if defined(FSL_FEATURE_ADC_ETC_HAS_TRIGm_CHAIN_a_b_IEn_EN) && FSL_FEATURE_ADC_ETC_HAS_TRIGm_CHAIN_a_b_IEn_EN
9.     adcEtcTriggerChainConfig.enableIrq = true; /* Enable the IRQ. */
10. #endif                                         /* FSL_FEATURE_ADC_ETC_HAS_TRIGm_CHAIN_a_b_IEn_EN */
11.     ADC_ETC_SetTriggerChainConfig(DEMO_ADC_ETC_BASE, 4U, 0U,
12.                                   &adcEtcTriggerChainConfig); /* Configure the trigger0 chain0. */
14.     adcEtcTriggerChainConfig.ADCHCRegisterSelect = 1U
15.                                                    << DEMO_ADC_CHANNEL_GROUP1; /* Select ADC2_HC1 register to trigger. */
16.     adcEtcTriggerChainConfig.ADCChannelSelect =
17.         DEMO_ADC_ETC_CHANNEL2; /* ADC_HC1 will be triggered to sample Corresponding channel. */
18.     //adcEtcTriggerChainConfig.InterruptEnable = kADC_ETC_Done0InterruptEnable; /* Enable the Done1 interrupt. */
19. #if defined(FSL_FEATURE_ADC_ETC_HAS_TRIGm_CHAIN_a_b_IEn_EN) && FSL_FEATURE_ADC_ETC_HAS_TRIGm_CHAIN_a_b_IEn_EN
20.     adcEtcTriggerChainConfig.enableIrq = true; /* Enable the IRQ. */
21. #endif                                         /* FSL_FEATURE_ADC_ETC_HAS_TRIGm_CHAIN_a_b_IEn_EN */
22.     ADC_ETC_SetTriggerChainConfig(DEMO_ADC_ETC_BASE, 4U, 1U,
23.                                   &adcEtcTriggerChainConfig); /* Configure the trigger4 chain1. */
25.     adcEtcTriggerChainConfig.ADCHCRegisterSelect = 1U
26.                                                    << DEMO_ADC_CHANNEL_GROUP2; /* Select ADC2_HC2 register to trigger. */
27.     adcEtcTriggerChainConfig.ADCChannelSelect =
28.         DEMO_ADC_ETC_CHANNEL3; /* ADC_HC1 will be triggered to sample Corresponding channel. */
29.     //adcEtcTriggerChainConfig.enableB2BMode       = false;
30.     //adcEtcTriggerChainConfig.InterruptEnable = kADC_ETC_Done0InterruptEnable; /* Enable the Done0 interrupt. */
31.     adcEtcTriggerChainConfig.InterruptEnable = kADC_ETC_Done0InterruptEnable; /* Enable the Done1 interrupt. */
32. #if defined(FSL_FEATURE_ADC_ETC_HAS_TRIGm_CHAIN_a_b_IEn_EN) && FSL_FEATURE_ADC_ETC_HAS_TRIGm_CHAIN_a_b_IEn_EN
33.     adcEtcTriggerChainConfig.enableIrq = true; /* Enable the IRQ. */
34. #endif                                         /* FSL_FEATURE_ADC_ETC_HAS_TRIGm_CHAIN_a_b_IEn_EN */
35.     ADC_ETC_SetTriggerChainConfig(DEMO_ADC_ETC_BASE, 4U, 2U,
36.                                   &adcEtcTriggerChainConfig); /* Configure the trigger4 chain2. */

复制代码

Debug技巧

在开发中，我们经常会利用debug工具（如Jlink, LPC-link2等）来观察代码运行的过程和结果，尤其是在代码运行结果与预期有出入的时候。同时，在开发过程中，使用printf打印一下信息也是一种常用的debug手段，在这里，小编分享一个宏打印的的debug技巧，帮助我们快速定位异常情况发生的位置。
具体代码如下，其中宏定义__FILE__,__func__,__LINE__分别代表调试信息所在的文件，函数及行号。除此之外，常用的宏还有：__DATE__、__TIME__，分别代表当前的编译日期与时间。

1. #define LOG(frm,args...) {\
2.     PRINTF("[%s : %s : %d]\n",__FILE__,__func__,__LINE__);\
3.     PRINTF(frm,##args);\
4.     PRINTF("\n");\
5. }

复制代码

硬件的“坑”

在使用MIMXRT1050 EVK开发板进行验证过程中，发现板子上的一个‘小坑’，如果将WDOG_B (GPIO_B1_13)脚配置成GPIO输出高速的高低电平变换，会触发MCU复位，原因是UM805RE的MR脚会被拉低。