初始rt1052GPIO之输入输出操作

前面几个帖子已经把环境大了起来，那么这个帖子即开始让rt1052跑起来吧，当然了 ，还行先从最基础的gpio搞起来，循序渐进嘛。。。

然后呢激励爱做实验用按键控制led的相关操作。
想来看下半只资源的硬件连接吧

led：（DS0 和 DS1）
DS0 接 P103（GPIO1_IO03）， DS1 接 P303（GPIO3_IO03）。 如下图
<ignore_js_op>

key：（KEY0、 KEY1、 KEY2、和 KEY_UP）
按键
KEY0 连接在 P105（GPIO1_IO05）上、 KEY1 连接在 P501（GPIO5_IO01） 上、 KEY2 连接在P326（GPIO3_IO26）上、 KEY_UP 连接在 P500（GPIO5_IO00） 上  。


<ignore_js_op>       四个按键都是低电平有效的， 并且外部都没有（KEY0 除外）接上拉电阻，所以，需要在 RT1052 内部设置上拉电阻。另外， KEY0 和 BOOT_MODE1 共用，按住KEY0，则 BOOT_MODE1 接 GND，所以上电的时候，不要按住 KEY0，否则无法正常启动。  


       RT1052 的 IO 口总共分成 5 组： GPIO1~GPIO5，其中： GPIO1、 GPIO2 和 GPIO4 每组 32个 IO， GPIO3 只有 28 个 IO， GPIO5 最少，只有 3 个 IO，这样总共是 127 个 IO 口。
      RT1052 的 IO 口可以有很多个 Block（控制块），每个 Block 其实就是一个复用功能， GPIO功能也属于这些 Block 里面的一个。其他的，比如串口、 SPI、 CAN、 CSI、 SEMC 等，这些都是控制 IO 口的 Block，最多一个 IO 口可以由 8 个 lock（ALT0~ALT7）控制 。
     
IO 口通过一个叫 IOMUXC 的 IO 复用选择器来选择具体的功能（具体连接到那个 Block 上面），我们先来看一下 RT1052 的 IO 复用功能框图 ：
<ignore_js_op>


任意一个 IO 的 2 个控制寄存器，可以用如下通用名字表示：
1， IOxxxxx 复用功能选择寄存器： yyyyy_SW_MUX_CTL_PAD_xxxxx
2， IOxxxxx 属性设置寄存器： yyyyy_SW_PAD_CTL_PAD_xxxxx
其中 yyyyy 表示所属分组，可以为： IOMUXC 和 IOMUXC_SNVS。 xxxxx 则表示具体的 IO名字了（注意是以复用功能命名的），比如： GPIO_AD_B0_01、 GPIO_AD_B1_15、 GPIO_B0_03之类的，总共 127 个。

IO 复用功能选择器（IOMUXC）的寄存器非常多，主要可以分为四组：
① IOMUXC_GPR 寄存器组， 用于通用控制设置。
② IOMUXC_SNVS 组，主要用于 GPIO5 的控制。
③ IOMUXC_SNVS_GPR 寄存器组，暂时没用到。
④ IOMUXC 组， 用于指定 IO 的复用功能选择和 IO 属性设置。

FSL 库提供的 API 函数
  1、 IOMUXC_SetPinMux 函数
此函数是用来设置 IO 的复用选择器的，用来选择 IO 的功能的，比如本实验的
GPIO_AD_B0_03 要设置为 GPIO1_IO03，本函数原型如下：

  1. <span class="fontstyle2">static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
  2. uint32_t muxMode,
  3. uint32_t inputRegister,
  4. uint32_t inputDaisy,
  5. uint32_t configRegister,
  6. uint32_t inputOnfield)</span>
复制代码

2、 IOMUXC_SetPinConfig 函数
此函数用来配置 IO 的驱动能力、速度、 驱动能力等这些的，对于 GPIO_AD_B0_03 来说就是设置寄存器 IOMUX_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_03 的值， 此函数原型如下：  

  1. static inline void IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,
  2. uint32_t muxMode,
  3. uint32_t inputRegister,
  4. uint32_t inputDaisy,
  5. uint32_t configRegister,
  6. uint32_t configValue)
复制代码



3、 GPIO_PinInit 函数
此函数用来设置指定 GPIO 引脚的功能的，比如 GPIO_AD_B0_03 设置为 GPIO_IO03 以后就需要初始化 GPIO1_IO03 了：输入还是输出？用不用中断？默认电平是什么？ 此函数原型如下：


  1. void GPIO_PinInit(GPIO_Type *base, uint32_t pin, const gpio_pin_config_t *Config);
复制代码



base:要设置的 GPIO 组， GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组的。
pin:组内编号，比如 GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组中的 3 号 IO。
Config:配置参数，使用结构体来设置指定 GPIO 的配置参数，此结构体如下：

  1. typedef struct _gpio_pin_config
  2. {
  3. gpio_pin_direction_t direction; //方向，输入还是输出？
  4. uint8_t outputLogic; //默认输出电平
  5. gpio_interrupt_mode_t interruptMode; //中断模式
  6. } gpio_pin_config_t;
复制代码

4、 GPIO_PinWrite 函数
设置指定的 GPIO 的输出电平，函数原型如下：

  1. void GPIO_PinWrite(GPIO_Type *base, uint32_t pin, uint8_t output);
复制代码


base:要设置的 GPIO 组， GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组的。
pin:组内编号，比如 GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组中的 3 号 IO。
output:输出电平， 1 为高电平， 0 为低电平。  

5、 GPIO_PinRead 函数
此函数用于读取一个指定 IO 的电平，函数原型如下：

  1. static inline uint32_t GPIO_PinRead(GPIO_Type *base, uint32_t pin)
复制代码


base:要设置的 GPIO 组， GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组的。
pin:组内编号，比如 GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组中的 3 号 IO。
返回值：读到的指定 IO 的电平值， 1 为高电平， 0 为低电平。

然后就是led的初始化代码了


<ignore_js_op>

<ignore_js_op>


LED作为gpio的输出功能已经配置好了，下面来研究下gpio的输入功能，按键需要用得到的
初始化
<ignore_js_op>

按键处理函数
<ignore_js_op>


至此，gpio已经初始化完毕，然后在主循环中检测按键，判断每个那件按下时需要执行的功能即可

  1. int main(void)
  2. {
  3.     u8 key=0;
  4.         u8 led0sta=1,led1sta=1;     //LED0,LED1的当前状态
  5.         MPU_Memory_Protection();    //初始化MPU
  6.         RT1052_Clock_Init();            //配置系统时钟
  7.         DELAY_Init(600);                    //延时函数初始化
  8.         LPUART1_Init(115200);       //初始化串口1
  9.         LED_Init();                                    //初始化LED
  10.         KEY_Init();                 //初始化KEY
  11.     LED0(0);                                        //先点亮红灯
  12.     while(1)
  13.     {
  14.                 key=KEY_Scan(0);                     //得到键值
  15.                    if(key)
  16.                 {        
  17.                         switch(key)
  18.                         {                                 
  19.                                 case WKUP_PRES:        //控制LED0,LED1互斥点亮
  20.                                         led1sta=!led1sta;
  21.                                         led0sta=!led1sta;
  22.                                         break;
  23.                                 case KEY2_PRES:        //控制LED0翻转
  24.                                         led0sta=!led0sta;
  25.                                         break;
  26.                                 case KEY1_PRES:        //控制LED1翻转         
  27.                                         led1sta=!led1sta;
  28.                                         break;
  29.                                 case KEY0_PRES:        //同时控制LED0,LED1翻转
  30.                                         led0sta=!led0sta;
  31.                                         led1sta=!led1sta;
  32.                                         break;
  33.                         }
  34.                         LED0(led0sta);                //控制LED0状态
  35.                         LED1(led1sta);                //控制LED1状态
  36.                 }else delay_ms(10);
  37.         }
  38. }
复制代码



最后来看下运行效果吧

posted on 2022-04-25 22:10  张凌001  阅读(593)  评论(0)  编辑  收藏  举报

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