随笔分类 -  机器人

V-REP机器人仿真软件单词翻译以及常用脚本函数解释
摘要：前言V-rep是一款机器人仿真软件，可以验证机器人正逆运动学，动力学，轨迹规划，路径规划等。但是其界面是英文版本的，编程语言是Lua语言，对于一些刚结束机器人学的新人而言十分不友好。本篇博客主要对其界面的英文和一些脚本解释。 软件界面的英文翻译 motor properties 电机特性 Targe 阅读全文
posted @ 2022-01-23 22:04 手写不期而遇 阅读(373) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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