摘要：
获取当前线程的id 方法一： #include <thread> thread::id currentID = this_thread::get_id(); cout<<"当前线程的ID是："<<thread::id<<endl; 方法二： int threadID = GetCurrentThre 阅读全文
摘要：
在学习halcon和光学原理的过程中，经常会听到像素坐标系，窗口坐标系，世界坐标系等等，很多时候会一头雾水，这时候一定要仔细甄别，了解其原理，才能知道在视觉测量，手眼标定过程中各坐标系基本转换，因此基本功一定要扎实，话不多说，上干货！！！！ 各坐标系定义 世界坐标系（刚性变换到） 相机坐标系 （外参 阅读全文
摘要：
在Windows操作系统下，句柄代表一个标识符，通常是一个整数，和内存管理机制有关。一般句柄的命名都带有handle，使用时注意即可。对于Halcon新人而言，往往不注重句柄的清除问题，这类似于C++中new,delete一样，如果句柄不清除的话，回导致软件运行过程中占用内存越来越大。不仅仅Halc 阅读全文
摘要：
subplot是将多个图像放在同一个界面上 %界面分为m行，分为n列，第p个位置 subplot(m,n,p) 示例程序如下： t=0:0.001:1; y1=sin(10*t); y2=sin(15*t); %生成两行一列，第一个图在第一个位置 subplot(2,1,1); plot(t,y1) 阅读全文
摘要：
前言 对于写MFC界面来说，如果某个消息映射函数流程执行时间太长，有太多的Sleep()和 While(1)会导致线程时间过长，MFC界面卡死，因此需要学会用多线程 思路 1. 创建流程 2. 创建线程调用的函数 3. 结束线程 第一步：创建线程 CWinThread *m_pThread; m_p 阅读全文
摘要：
前言 在Qt/MFC联合Halcon开发的过程中，有时候会报内存泄漏，有的时候可能是图片像素大小与窗口大小不匹配导致的，但是主要的可能性就是算法端在Halcon中没有考虑到异常情况。比如说在阈值分割或者blob分析之后区域是空集，那么接下来处理空集生成轮廓，再判断轮廓特征等便失去了意义，在halco 阅读全文
摘要：
自定义消息（也可以直接添加消息）流程如下：一. .h文件中： #define WM_MYMSG WM_USER+8 在类中声明消息映射： DECLARE_MESSAGE_MAP() 定义消息映射处理函数： afx_msg LRESULT MyMsgHandler(WPARAM,LPARAM); 二. 阅读全文
摘要：
前言 线性代数在工程应用上十分广泛，在坐标系转换，深度学习，求解算法的优化解方面有着大量应用。因此掌握线性代数的基本理论，并且具有解决实际工程问题的能力尤为重要。 线性方程组解的情况 线性方程组的解的三种情况 1. 适定方程组：存在唯一解 2. 欠定方程组：存在多解。变量数<方程组数 3. 超定方程 阅读全文
摘要：
前言 在一些大型C++项目中，学习C++的设计模式对于提高代码能力而言十分重要，这个专栏主要用于讲解C++语言常用的设计模式，对于优化代码结构，理解C++语言的逻辑结构而言十分重要。 开闭原则 开闭原则主要概括为：对扩展开放，对修改关闭。 增加功能是通过增加代码实现的，而不是修改源代码。 修改源代码 阅读全文
摘要：
前言 Halcon中算子众多，其实熟悉常见图像处理中一些名词及对应的英文，便能够很好的记忆这些算子流程和使用方法，哪怕忘记了算子的名称，也可以根据熟悉的英文去检索，达到事半功倍的效果。（当然，这些英文是图像处理常用的名词解释，也适用于记忆OpenCV,matlab,visionpro等图像算法库中的 阅读全文