2017 年 7月 10 日随笔档案 - 从小白做起 - 博客园

2017年7月10日

三角测量恢复深度

摘要：本文介绍一下，三维重建时，在极线搜索匹配后，怎么由匹配像素对来恢复像素的深度信息。阅读全文

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SVO深度解析(三)之深度滤波(建图部分)

摘要： SVO深度解析阅读全文

posted @ 2017-07-10 11:46 从小白做起阅读(494) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SVO深度解析(二)之跟踪部分

摘要： SVO跟踪部分阅读全文

posted @ 2017-07-10 11:42 从小白做起阅读(376) 评论(0) 推荐(0) 编辑