摘要： » 博客备份 » 博客搬家 分类 [编辑分类] [所有分类] [未分类] c++(0) linux(0) opencv(0) ROS机器人操作系统(0) VSLAM(6) 计算机视觉(5) 三维重建(3) 最优化算法(1) 编辑随笔 SLAM优化位姿时，误差函数的雅可比矩阵的推导。 阅读全文