摘要：
用户态和内核态 当一个进程在用户空间运行时，称为该进程的用户态，当它落入内核空间时，称为该进程的内核态。 一文带你深入理解Linux CPU上下文切换（超详细~） - 哔哩哔哩 (bilibili.com) 1.用户空间和内核空间 对 32 位操作系统而言，它的寻址空间（虚拟地址空间，或叫线性地址空 阅读全文
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对端正常close socket，或者进程退出（正常退出或崩溃），对端系统正常关闭 这种情况下，协议栈会走正常的关闭状态转移，使用epoll的话，一般要判断如下几个情况 处理可读事件时，在循环read后，返回结果为0 处理可写事件时，write返回-1，errno为EPIPE EPOLLERR或EP 阅读全文
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I2C通信失败⼀般的平台在开机过程，camera驱动框架都会对sensor进⾏探测，如果确实存在相应的硬件，将会产⽣ /dev/video 节点；如果探测异常，则没有相应的节点。探测过程⼀般是通过I2C驱动sensor的chipid，在这个过程遇到最多的就是I2C通信失败。遇到I2C通信失败，可按照 阅读全文
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使用alt + 鼠标选择要从哪里插入字符以及选择哪些行。 然后输入想要插入字符即可 阅读全文
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概述 本文简单介绍MIPI CSI-2协议，根据MIPI联盟的官方文档MIPI Alliance Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2)，描述其协议层次和应用场景。 CSI (Camera Serial Interface) 是MIPI 阅读全文
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MCLK： MCLK是指芯片的主时钟，由BB提供，是CCM sensor的时钟源，MCLK由sensor处理后变成传输数据所需要的PCLK，PCLK指pixel采样的时钟。 PCLK：有些方案给他起名字叫：DotCLK。是像素点同步时钟信号。也就是每个PCLK对应一个像素点。 VSYNC：是场同步信 阅读全文