《驱动学习 - DM9000C网卡移植》
1.首先来看DM9000C原理图
(#:表示低电平有效)
SD0~15: 16位数据线,有CMD引脚决定访问类型
CMD: 命令线,当CMD为高,表示SD 传输的是数据,CMD为低表示传输的是地址
INT: 中断引脚,接在2440的GPF7脚上
IOR#: 读引脚,接在2440的nOE脚上
IOW#: 写引脚,接在2440的nWE脚上
CS#: 片选,放在2440的bank4的片选上面
1.1其中2440手册的bank4地址区间如下图:
bank4的区间位于: 0X20000000~0X28000000,当我们访问这个区间的地址,内存控制器便会使能网卡DM9000C的使能脚,所以我们的DM9000C的io基地址=0X20000000
其中DM9000C的CMD引脚接在bank4的LADDR2上面
比如当在地址0X2000 0000上读写数据时,表示读写的数据是DM9000C的地址
访问的地址0X2000 0004上读写数据时,表示读写的数据是DM9000C的数据
1.2 DM9000C收发过程
当DM9000C收到外部的数据后,会暂存到内部地址中,然后产生一个上升沿中断,等待2440读取数据
当DM9000C将2440的数据转发出去后,也会产生一个上升沿中断给2440
如下图所示,DM9000C的中断引脚位于pin34脚
接在2440的GPF7引脚上,使用的中断为EINT7
接下来便来修改厂家提供的DM9000C源代码
2.发现它的init_module()入口函数前有个条件编译
所以要注释掉 “#ifdef MODULE” 和 “#endif”
3.修改入口出口函数名,并修饰它们(修改函数名避免与内核的其它函数重名)
4.修改驱动的硬件相异性(设置基地址,寄存器,中断等)
4.1先来找找代码在哪里初始化DM9000C硬件的
进入dm9000c_init()
-> dmfe_probe()
struct net_device * __init dmfe_probe(void) { struct net_device *dev; dev= alloc_etherdev(sizeof(struct board_info)); //分配一个net_device结构体 ... ... err = dmfe_probe1(dev); //调用dmfe_probe1()函数 ... ... err = register_netdev(dev); //向内核注册net_device结构体 ... ... }
显然dmfe_probe1()函数就是用来初始化DM9000C硬件和设置net_device结构体的成员用的。
4.2 进入dmfe_probe1()函数
如下图,这个iobase 变量就是我们DM9000C的io基地址0x20000000
iobase的作用:
如上图, 读一次DM9000C的VID低字节之前,需要先将地址赋为0x20000000,也就是将DM9000C的CMD置0，然后向0x20000000写入要读的DM9KS_VID_L地址值。
最后再将地址+4,也就是赋为0x20000100,将CMD置1,然后读出0x20000100的值,也就是DM9000C的VID低字节。
DM9000C的读写方式都是这样的,先将CMD置0，写入DM9000C的地址,然后再将CMD置1,来读写数据。
4.3所以在init函数中便重新设置iobase 变量,其中iobase是int型
并在exit出口函数中,添加iounmp()
4.4 继续进入dmfe_probe1()函数,往下看
如下图所示,屏蔽红框里的代码,该代码用来核对版本,我们的DM9000C版本号不一样,所以要屏蔽
4.5 在init函数中,修改中断名,将irq改为IRQ_EINT7
4.6 修改中断
当使用了register_netdev()注册了网卡驱动net_device后,在内核中使用ifconfig就会进入net_device->open成员函数申请中断,激活队列等
所以我们要修改open成员函数的申请中断函数,将触发中断改为“IRQT_RISING”,上升沿触发
5.接下来便开始设置2440的存储控制寄存器
设置2440的bank4的硬件位宽,时序,因为不同的硬件,涉及的数据收发都不同
5.1设置BWSCON总线宽度控制寄存器
我们只设置BANK4的内容,所以只有下面3个(BANK0的位宽由OM[1:0] 硬件设置)
设置ST4=0,不使用UB/LB(UB/LB:表示高字节与低字节数据是否分开传输)
设置WS4=0,其中WAIT引脚为PE4,而我们DM9000C没有引脚接入PE4,所以禁止
设置DW4=0x01,我们的DM9000C的数据线为16位
5.2设置BANKCON4控制寄存器
设置这些时序之前,首先来看DM9000C芯片手册时序图和2440的时序图
参考上图,得出BANKCON4 寄存器设置如下(HCLK=100MHZ,1个时钟等于10ns)
- 设置Tacs=0,因为CS和CMD可以同时结束(bank4地址(也就是CMD)稳定多久后,CS片选才启动)
- 设置Tcos=T1=0(CS片选后,多久才能使能读写)
- 设置Tacc=T2>=10ns=1,表示2个时钟 (access cycle ,读写使能后,多久才能访问数据)
- 设置Tcoh=T4>=3ns=1,表示1个时钟 ,因为当DM9000的写信号取消后,数据线上的数据还需要至少3ns才消失(nOE读写取消后,片选需要维持多长时间)
- 设置Tcah=0,因为 CS和CMD可以同时结束 (CS片选取消后,地址(也就是CMD)需要维持多长时间)
代码如下图,在init入口函数中设置
(PS：若DM9000C无法驱动,可能是Tacc时间太短,导致读取不到数据,可以将Tacc设大一点)
与硬件相关的部分已经改好了,接下来开始编译
6.编译测试
编译之前，首先添加该驱动需要的内核头文件:
#include <asm/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch-s3c2410/regs-mem.h>
编译无误后,便开始测试DM9000C驱动程序:
1) 把dm9dev9000c.c放到内核的drivers/net目录下,来替换原来内核的DM9000C
2) 修改drivers/net/Makefile
obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9000.o
改为(如下图所示)
obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9dev9000c.o
3) make uImage
如下图,说明新的驱动已编译进内核
4) 使用新内核启动
ifconfig eth0 192.168.2.107
ping 192.168.2.1
如下图,可以ping通,说明移植成功
