《驱动学习 - LED驱动程序》
1.编写LED驱动程序步骤
1.1 框架
1.2 完善硬件操作
1.2.1 查看原理图
1.2.2 看2440手册
1.2.3 写代码
其中需要注意的是：单片机通常直接用物理地址去操作寄存器。而这里要将物理地址映射为虚拟地址，用ioremap函数。
2.查看原理图和2440手册
从mini2440的原理图可以看到，2440是低电平点亮LED。然后继续查看nLED引脚
所以对应的是：
查看上s3c2440芯片手册：
可以看到GPBCON和GPBDAT的物理地址，这个是后面点亮LED的需要操作的两个寄存器。
需要把GPB4.5.6.7设置为Output模式。
3.编写LED驱动代码
volatile unsigned long *gpbcon = NULL; volatile unsigned long *gpbdat = NULL; static int first_drv_init(void) { gpbcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 16); gpbdat = gpbcon + 1; }
通过ioremap讲CPBCON的物理地址映射为虚拟地址。其中第一个参数0x56000010是GPBCON的物理地址，第二个参数是映射的大小。比如一个寄存器是32位的，那么写4就可以了。
gpbdat = gpbcon + 1是因为GPBDAT和GPBCON的物理地址相差0x4，也就是32位。GPBCON就是32位的指针类型。所以指针+1操作就是偏移32位。
static void first_drv_exit(void) { iounmap(gpbcon); }
然后在卸载函数中把映射取消。
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { //printk("first_drv_open\n"); /* * LED1,LED2,LED4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8 */ /* 配置GPB5,6,7,8为输出 */ *gpbcon &= ~((0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(7*2)) | (0x3<<(8*2))); *gpbcon |= ((0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)) | (0x1<<(7*2)) | (0x1<<(8*2))); return 0; }
先将GPBCON的5.6.7.8清零，然后再或上1。这样就将GPBCON的5.6.7.8引脚设置为了Output模式。
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; //printk("first_drv_write\n"); copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user();
if (val == 1) { // 点灯 *gpbdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8)); } else { // 灭灯 *gpbdat |= (1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8); } return 0; }
copy_from_user(&val, buf, count)将用户空间的数据拷贝到内核空间。copy_to_user将内核空间中的数据拷贝到用户空间。
其中在应用程序中会调用write函数。
int main(int argc, char **argv) { int fd; int val = 1; 中间略 write(fd, &val, 4); return 0; }
&val对应*buf，4对应count。所以就数据就这样拷贝到内核空间。（write的第三个参数是字节数，val是init类型的变量，所以是4个字节）
以上一个简单的LED驱动程序就写完了。
还有一种是读取此设备号，可以通过此设备号去开光每个单独的灯。后面可以做一下试验。
4.编译驱动程序
Makefile
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6 all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order obj-m += first_drv.o
内核路径根据自身修改。
make
提示错误找不到regs-gpio.h。因为我用的是2.6.32.2的内核，而原本驱动程序用的是2.6.22.6。所以有些文件的位置不一样。
find -name regs-gpio.h和find -name hardware.h
所以修改驱动程序：
#include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> 修改成 #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h>
class_device_create 和 class_device_destroy 是最期版本的API。
现在已经改成device_create 和 device_destroy。在包含#include <linux/device.h>中。
static struct class_device *firstdrv_class_dev要修改成static struct device *firstdrv_class_dev;
完整代码：
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/device.h> static struct class *firstdrv_class; static struct device *firstdrv_class_dev; volatile unsigned long *gpbcon = NULL; volatile unsigned long *gpbdat = NULL; int major; static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { //printk("first_drv_open\n"); /* * LED1,LED2,LED4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8 */ /* 配置GPB5,6,7,8为输出 */ *gpbcon &= ~((0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(7*2)) | (0x3<<(8*2))); *gpbcon |= ((0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)) | (0x1<<(7*2)) | (0x1<<(8*2))); return 0; } static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; //printk("first_drv_write\n"); copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); if (val == 1) { // 点灯 *gpbdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8)); } else { // 灭灯 *gpbdat |= (1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8); } return 0; } static struct file_operations first_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = first_drv_open, .write = first_drv_write, }; static int first_drv_init(void) { major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核 firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ gpbcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 16); gpbdat = gpbcon + 1; return 0; } static void first_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载 device_unregister(firstdrv_class_dev); class_destroy(firstdrv_class); iounmap(gpbcon); } module_init(first_drv_init); module_exit(first_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
