摘要：
一帧视频从sensor到网络，经历了什么？ 1) 采集（Camera） 2) 图像处理（ISP） 3) 压缩编码（H.264） 4) 打包（RTP/TS） 5) 传输（UDP/TCP） 6) 播放（解包 + 解码 + 显示） 1.采集：摄像头“拍到了”什么 摄像头传感器(sensor)本质上像一个“ 阅读全文
posted @ 2026-01-16 16:32
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摘要：
一、先给你一张“全局脑图”（非常重要） 一帧视频从 Sensor 到对端播放器，完整链路是： Sensor ↓ ISP ↓ Raw / YUV ↓ Encoder (H.264 / H.265) ↓ Encoded bitstream (NALU) ↓ Packetizer (RTP) ↓ Netw 阅读全文
posted @ 2026-01-16 15:48
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摘要：
1.什么是像素、分辨率以及帧率？ 像素是图片显示的基本单位。 分辨率是指一张图片的宽度和高度的乘积，单位是像素。 例如: 1920 x 1080像素是指宽度为1920像素，高度为1080像素，乘积为1920 x 180 = 2073600，也就是将近两百万的像素。（1080P是指视频分辨率为1920 阅读全文
posted @ 2026-01-15 20:22
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摘要：
1.malloc了一段内存，free的时候提示double free or corruption (out)后崩溃 原因是应用层malloc了一个size的堆，然后用这个buffer去ioctl驱动层复制数据。但是驱动层复制的数据大于size。导致应用层free的时候崩溃了。 问题分析： 这是典型“ 阅读全文
posted @ 2026-01-15 16:24
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摘要：
1.gdb的通过bt打印栈的时候是?? 正常情况下只要编译时加了 -g 并且最终二进制没有被 strip，bt 就能显示函数名/行号。 但是需要注意，有时候明明加了-g，实际运行还是??。那就是打包阶段符号又被strip掉了。 阅读全文
posted @ 2026-01-15 15:46
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摘要：
1.当视频在传输过程中丢帧，会出现什么现象？ 1.丢I帧 现象： 整屏马赛克 画面冻结 黑屏 后续P/B全部无法解码 原因： I帧是”参考基准“，丢了它，后面的帧全都没法解。 恢复时间：等待下一个I帧。 2.丢P帧 现象： 从丢帧点开始画面错误 马赛克/画面或拖影 错误会向后传播 原因： 后续P/B 阅读全文
posted @ 2026-01-13 19:42
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摘要：
视频码流 =「单位时间内，编码器吐出来的比特数量」 带宽 =「单位时间内，链路能吞下的比特数量」 所以：链路平均可用带宽 ≥ 视频平均码率 + 抖动缓冲余量 1.编码后的码流有几个因素决定 1.空间压缩（帧内） 像素块 ↓ 预测（左/上/参考块） ↓ 残差（Residual） ↓ DCT / 变换 阅读全文
posted @ 2026-01-13 14:57
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