硬件电路

1. 三极管

1.1 NPN型：电流从基极和集电极汇聚到发射极

1.2 PNP型：电流从发射极分别流向基极和集电极

1.3 b: 基极；c：集电极；e: 发射极

1.4 三极管导通时，Ube = 0.7V左右，NPN管判断方法如下：
截止状态：Ube<0.7V； （如果是锗管则Ube<0.3V）
放大状态：Ube>0.7V，Uce>Ube；
饱和状态：Ube>0.7V，Uce<Ube。

1.5 一般情况下 Ic 是 Ib 的几百倍，但如果三极管处于饱和状态，就是Ic达到了最大电流，就不一定存在这么大的倍数关系了

1.6 三极管属于电流控制器件

2. MOS管

2.1 G: gate；D：drain；S：source

2.2 有增强型MOS管和耗尽型MOS管，增强型MOS管画有虚线，一般增强型MOS管用的比较多

2.3 与三极管的简单对于关系：S可以理解为三极管的发射极，D可以理解为三极管的集电极，G可以理解为三极管的基极

2.4 P沟道：可以理解是PNP型三极管；N沟道：可以理解是NPN型三极管

2.5 所以N沟道导通条件：Vgs > 0;P沟道导通条件：Vgs < 0

2.6 MOS管属于电压控制器件

3. 运算放大器与比较器

运算放大器与比较器有相似之处，也有不同

运算放大器具有“虚短”、“虚断”的特性。可以通过反馈控制运放的输出，但输出电压一般介于供电电压之间。比如供电电压为±15V，运放输出在-15V到+15V之间。

比较器因为具有门限电压，不具有“虚短”的特性，正负输入电压可以有一定的差值，输出电压一般是两个极端：高电平或者低电平。像LM393输出电压就是供电电压。比如还是±15V供电，那么它的输出就是当(Vin+) - (Vin-) 大于0时输出+15（这是上拉电阻接到+15V的结果，当然输出也可以接上拉电阻到+5V，那么此时的输出就是+5V了），小于0时输出-15V。再像LM311，它可以将第1脚接地，这样比较结果为负时，就能输出0V了。

它们都具有差分放大的作用，只不过比较器在运放的基础上加上了门限电压，使输出变成了逻辑0和逻辑1

4. 继电器

4.1 光耦继电器：相应时间快，但负载电压和电流相对较小

4.2 有常开模式和常闭模式

Form A: 常开触点

Form B: 常闭触点

Form C: 转换触点

4.3 机械式的继电器：响应时间相对比较慢，但负载电压和电流相对要大

5.  滤波电解电容容值估计：

RC = (3 ~ 5)(T/2)

R是整流之后的负载阻抗，一般是通过U/I得到

T是交流电的周期，比如220V的交流，50HZ，T=0.02。RC = （0.03 ~ 0.05）