摘要: if((fstep&0x01)&&(PB0==GPIO_PIN_0)) { fstep &=(~0x01); Gtime_out = TIMT_OUT; //设置超时检测 } if((fstep&0x02)&&(PB3==0)) //下位机要板 { fstep &=(~0x02); Gfmot_op 阅读全文
posted @ 2024-10-29 08:49 不折不扣 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑