第4章STM32F407VG-中断

硬件直接跳--不能有放回值，没有参数

中断意义：提高CPU的工作效率，中断-设置就不需要查询，发送事情自动接收通知

中断设计的原则

裸机中断：

1.不能写耗时太久代码

2.不要进行浮点运算--浮点运算会消耗大量CPU时间（硬件浮点功能DSP库，M4）

3.void xxxx(void)

 

 

 

 

第一步：设置优先级

1.设置优先级分组

2.将分组、抢占优先级、响应优先级合成一个优先级值

3.将合成的优先级值设置到具体的中断中

第二步：设置外设中断使能

根据外设配置相关的寄存器进行设置

第三步：设置NVIC中断使能

调用ARM公司规定的NVIC中断使能函数