第3章STM32F407VG-USART
3.1 标准UART协议介绍
3.1.1 UART通信过程分析
UART通信方式：异步串行全双工通信方式
异步通信：有通信速度要求。
UART通信速度由两个设备自己决定。
UART通信有一个数据格式。
3.1.1 UART通信概念补充
- 同步/异步
同步通信：具备时钟线，数据的发送和接收依赖时钟信号。
异步通信：不具备时钟线，发送者直接可以发数据，接收者可以收数据也可以不收数据；如果发送方在发送数据的时候，接收方没有去接收数据，数据会丢失。由于没有时钟线，发送方有自己的一个发送数据的频率，接收方有一个接收数据的频率，必须要做到发送方的频率与接收方的频率一致。由于发送方与接收方的频率并不稳定，发送数据和接收数据的时候需要按照一定格式传输。
- 串行/并行
串行：通信数据线只有一条，过独木桥。
并行：通信数据线N条，高速公路。
- 单工、半双工、全双工
单工：通信过程中，只能是设备A发送给设备B或者设备B发送给设备A。
半双工：通信过程中，某一个时刻设备A发送给设备B数据，下一个时刻可以是设备B发送给设备A数据。
全双工：通信过程中，同一时刻设备A可以发送数据给设备B，设备B也可以发送数据给设备A。
- 板级总线/现场总线
板级总线：画在PCB上的总线；例如：I2C总线，UART，SPI总线等
现场总线：随时可以换的线；例如：网线、CAN总线、485总线(MODBUS协议)、232总线等
- CMOS电平、TTL电平、RS232电平
CMOS电平：逻辑1(高电平)：3.3V；逻辑0 (低电平)：0V—GND
TTL电平：逻辑1(高电平)：5V；逻辑0 (低电平)：0V—GND
RS232电平：逻辑1(电平范围)：-15V~-3V；逻辑0(电平范围)：3V~15V
差分信号：数据传输的逻辑0/1依赖两条数据线上的电压差进行区分。远距离传输数据稳定。
3.1.1 UART通信数据格式
3.1.1 UART通信四要素
UART通信四要素：波特率、数据位长度、校验位、停止位。
3.1 STM32F407VG的USART介绍
当前芯片有6个USART片上外设。USART1/6连接在APB2总线上；USART2/3/4/5连接在APB1总线上。
USART满足全双工通信，满足的是NRZ编码格式(非归零码)；具备小数波特率发生器。支持同步半双工通信，LIN模式、IrDA(红外数据通信，具备一种通信格式)，支持CTS/RTS(硬件流控)。
想要USART正常工作，操作步骤如下：
- 配置波特率(根据两个公式进行计算)
- 配置控制寄存器1(根据框架图中的寄存器位进行配置)
- 配置控制寄存器2(根据框架图中的寄存器位进行配置)
- 将数据写入到发送数据寄存器中
- 从接收数据寄存器中读取数据
