Transformer解析与tensorflow代码解读
本文是针对谷歌Transformer模型的解读,根据我自己的理解顺序记录的。
另外,针对Kyubyong实现的tensorflow代码进行解读,代码地址https://github.com/Kyubyong/transformer
这里不会详细描述Transformer的实现机理,如果有不了解Transformer的可以先阅读文章《Attention is all you need》,以及我列出的一些参考博客,都是不错的解读。
Layer Normalization
首先是Layer Normalization部分,和Batch Normalization有点不一样,BN能够让模型收敛的更快,但是BN的缺点也比较明显。
BN的缺点:
1,BN特别依赖Batch Size;当Batch size很小的适合,BN的效果就非常不理想了。在很多情况下,Batch size大不了,因为你GPU的显存不够。所以,通常会有其他比较麻烦的手段去解决这个问题,比如MegDet的CGBN等;
2,BN对处理序列化数据的网络比如RNN是不太适用的;So,BN的应用领域减少了一半。
3,BN只在训练的时候用,inference的时候不会用到,因为inference的输入不是批量输入。这也不一定是BN的缺点,但这是BN的特点。
BN是在batch的方向上计算均值方差,而LN是在每一条数据维度的方向上计算均值方差,换句话说,LN的操作类似于将BN做了一个“转置”,对同一层网络的输出做一个标准化。下图比较清晰:
1 def ln(inputs, epsilon = 1e-8, scope="ln"): 2 '''Applies layer normalization. See https://arxiv.org/abs/1607.06450. 3 inputs: A tensor with 2 or more dimensions, where the first dimension has `batch_size`. 4 epsilon: A floating number. A very small number for preventing ZeroDivision Error. 5 scope: Optional scope for `variable_scope`. 6 7 Returns: 8 A tensor with the same shape and data dtype as `inputs`. 9 ''' 10 11 12 ''' 13 使用层归一layer normalization 14 tensorflow 在实现 Batch Normalization(各个网络层输出的归一化)时,主要用到nn.moments和batch_normalization 15 其中moments作用是统计矩,mean 是一阶矩,variance 则是二阶中心矩 16 tf.nn.moments 计算返回的 mean 和 variance 作为 tf.nn.batch_normalization 参数进一步调用 17 :param inputs: 一个有2个或更多维度的张量,第一个维度是batch_size 18 :param epsilon: 很小的数值,防止区域划分错误 19 :param scope: 20 :return: 返回一个与inputs相同shape和数据的dtype 21 ''' 22 with tf.variable_scope(scope, reuse=tf.AUTO_REUSE): 23 inputs_shape = inputs.get_shape() 24 params_shape = inputs_shape[-1:] 25 26 mean, variance = tf.nn.moments(inputs, [-1], keep_dims=True) 27 beta= tf.get_variable("beta", params_shape, initializer=tf.zeros_initializer()) 28 gamma = tf.get_variable("gamma", params_shape, initializer=tf.ones_initializer()) 29 normalized = (inputs - mean) / ( (variance + epsilon) ** (.5) ) 30 outputs = gamma * normalized + beta 31 32 return outputs
Mask
这部分比较重要,我们知道作者一开始在Mask方面的代码是写的有些问题的,后来作者做了一些更改,很多人看到这部分代码有点不知所云,单点调试之后会好一些。
mask表示掩码,它对某些值进行掩盖,使其在参数更新时不产生效果。Transformer 模型里面涉及两种 mask,分别是 padding mask 和 sequence mask。
其中,padding mask 在所有的 scaled dot-product attention 里面都需要用到,而 sequence mask 只有在 decoder 的 self-attention 里面用到。
Padding Mask
对于输入序列一般我们都要进行padding补齐,也就是说设定一个统一长度N,在较短的序列后面填充0到长度为N,如果输入的序列长度大于N,则截取左边长度为N的内容,把多余的直接舍弃。对于那些补零的数据来说,我们的attention机制不应该把注意力放在这些位置上,所以我们需要进行一些处理。具体的做法是,把这些位置的值加上一个非常大的负数(负无穷),这样经过softmax后,这些位置的权重就会接近0。Transformer的padding mask实际上是一个张量,每个值都是一个Boolean,值为false的地方就是要进行处理的地方。
Sequence Mask
sequence mask是为了使decoder不能看见未来的信息。因为Transformer不是rnn结构的,因此我们要想办法在time_step 为 t 的时刻,把 t 时刻之后的信息隐藏起来。具体做法就是产生一个上三角矩阵,上三角的值全为0,把这个矩阵作用在每一个序列上。
对于 decoder 的 self-attention,里面使用到的 scaled dot-product attention,同时需要padding mask 和 sequence mask 作为 attn_mask,具体实现就是两个mask相加作为attn_mask。
其他情况,attn_mask 一律等于 padding mask。
这边代码中会用到一些tf的函数,一个比较有用的tf.where()的用法:https://blog.csdn.net/ustbbsy/article/details/79564828
注意这段代码里面type in ("f", "future", "right"): 部分是描述用一个下三角矩阵来做sequence mask的。
1 def mask(inputs, queries=None, keys=None, type=None): 2 ''' 3 对Keys或Queries进行遮盖 4 :param inputs: (N, T_q, T_k) 5 :param queries: (N, T_q, d) 6 :param keys: (N, T_k, d) 7 :return: 8 ''' 9 """Masks paddings on keys or queries to inputs 10 inputs: 3d tensor. (N, T_q, T_k) 11 queries: 3d tensor. (N, T_q, d) 12 keys: 3d tensor. (N, T_k, d) 13 14 e.g., 15 >> queries = tf.constant([[[1.], 16 [2.], 17 [0.]]], tf.float32) # (1, 3, 1) 18 >> keys = tf.constant([[[4.], 19 [0.]]], tf.float32) # (1, 2, 1) 20 >> inputs = tf.constant([[[4., 0.], 21 [8., 0.], 22 [0., 0.]]], tf.float32) 23 >> mask(inputs, queries, keys, "key") 24 array([[[ 4.0000000e+00, -4.2949673e+09], 25 [ 8.0000000e+00, -4.2949673e+09], 26 [ 0.0000000e+00, -4.2949673e+09]]], dtype=float32) 27 >> inputs = tf.constant([[[1., 0.], 28 [1., 0.], 29 [1., 0.]]], tf.float32) 30 >> mask(inputs, queries, keys, "query") 31 array([[[1., 0.], 32 [1., 0.], 33 [0., 0.]]], dtype=float32) 34 """ 35 36 padding_num = -2 ** 32 + 1 37 if type in ("k", "key", "keys"): 38 # Generate masks 39 masks = tf.sign(tf.reduce_sum(tf.abs(keys), axis=-1)) # (N, T_k) 40 masks = tf.expand_dims(masks, 1) # (N, 1, T_k) 41 masks = tf.tile(masks, [1, tf.shape(queries)[1], 1]) # (N, T_q, T_k) 42 43 # Apply masks to inputs 44 paddings = tf.ones_like(inputs) * padding_num 45 outputs = tf.where(tf.equal(masks, 0), paddings, inputs) # (N, T_q, T_k) 46 elif type in ("q", "query", "queries"): 47 # Generate masks 48 masks = tf.sign(tf.reduce_sum(tf.abs(queries), axis=-1)) # (N, T_q) 49 masks = tf.expand_dims(masks, -1) # (N, T_q, 1) 50 masks = tf.tile(masks, [1, 1, tf.shape(keys)[1]]) # (N, T_q, T_k) 51 52 # Apply masks to inputs 53 outputs = inputs*masks 54 elif type in ("f", "future", "right"): 55 diag_vals = tf.ones_like(inputs[0, :, :]) # (T_q, T_k) 56 tril = tf.linalg.LinearOperatorLowerTriangular(diag_vals).to_dense() # (T_q, T_k) 57 masks = tf.tile(tf.expand_dims(tril, 0), [tf.shape(inputs)[0], 1, 1]) # (N, T_q, T_k) 58 59 paddings = tf.ones_like(masks) * padding_num 60 outputs = tf.where(tf.equal(masks, 0), paddings, inputs) 61 else: 62 print("Check if you entered type correctly!") 63 64 65 return outputs
这里对代码稍作解读,代码里 if type in ("k", "key", "keys"): 部分是padding mask,因为Q乘以V,V的序列后面有很长一部分是全零的向量(这就是我们自定义的padding的对应embedding,我们定义为全0),因此全零的部分我们让attention的权重为一个很小的值-4.2949673e+09。
elif type in ("q", "query", "queries"): 部分:类似的,query序列最后面也有可能是一堆padding,不过对queries做padding mask不需要把padding加上一个很小的值,只要将其置零就行,因为outputs是先key mask,再经过softmax,再进行query mask的。
而 elif type in ("f", "future", "right"): 部分则是我们在做decoder的self attention时要用到的sequence mask,也就是说在每一步,第i个token关注到的attention只有可能是在第i个单词之前的单词,因为它按理来说,看不到后面的单词。作者用一个下三角矩阵来完成这个操作,还是比较巧妙,我简单描述一下每个变量:
Context-Attention
也就是论文里提到的Encoder-Decoder Attention,是两个不同序列之间的attention,与来源于自身的 self-attention 相区别。context-attention有很多,这里使用的是scaled dot-product。通过 query 和 key 的相似性程度来确定 value 的权重分布。
实际上这部分代码就是self attention用到的QKV的公式的核心代码,不管是Encoder-Decoder Attention还是Self Attention都是用的这里的scaled dot-product方法。
1 def scaled_dot_product_attention(Q, K, V, 2 causality=False, dropout_rate=0., 3 training=True, 4 scope="scaled_dot_product_attention"): 5 '''See 3.2.1. 6 Q: Packed queries. 3d tensor. [N, T_q, d_k]. 7 K: Packed keys. 3d tensor. [N, T_k, d_k]. 8 V: Packed values. 3d tensor. [N, T_k, d_v]. 9 causality: If True, applies masking for future blinding 10 dropout_rate: A floating point number of [0, 1]. 11 training: boolean for controlling droput 12 scope: Optional scope for `variable_scope`. 13 ''' 14 ''' 15 查看原论文中3.2.1attention计算公式:Attention(Q,K,V)=softmax(Q K^T /√dk ) V 16 :param Q: 查询,三维张量,[N, T_q, d_k]. 17 :param K: keys值,三维张量,[N, T_k, d_v]. 18 :param V: values值,三维张量,[N, T_k, d_v]. 19 :param causality: 布尔值,如果为True,就会对未来的数值进行遮盖 20 :param dropout_rate: 0到1之间的一个数值 21 :param training: 布尔值,用来控制dropout 22 :param scope: 23 ''' 24 with tf.variable_scope(scope, reuse=tf.AUTO_REUSE): 25 d_k = Q.get_shape().as_list()[-1] 26 27 # dot product 28 outputs = tf.matmul(Q, tf.transpose(K, [0, 2, 1])) # (N, T_q, T_k) 29 30 # scale 31 outputs /= d_k ** 0.5 32 33 # key masking 34 outputs = mask(outputs, Q, K, type="key") 35 36 # causality or future blinding masking 37 if causality: 38 outputs = mask(outputs, type="future") 39 40 # softmax 41 outputs = tf.nn.softmax(outputs) 42 attention = tf.transpose(outputs, [0, 2, 1]) 43 tf.summary.image("attention", tf.expand_dims(attention[:1], -1)) 44 45 # query masking 46 outputs = mask(outputs, Q, K, type="query") 47 48 # dropout 49 outputs = tf.layers.dropout(outputs, rate=dropout_rate, training=training) 50 51 # weighted sum (context vectors) 52 outputs = tf.matmul(outputs, V) # (N, T_q, d_v) 53 54 return outputs
这里有个问题:
outputs = tf.nn.softmax(outputs)
attention = tf.transpose(outputs, [0, 2, 1])
tf.summary.image("attention", tf.expand_dims(attention[:1], -1))
用来干啥的??为啥要transpose一下??本来是(N,TQ,Tk)现在到(N,Tk,TQ)
Multi-head attention
多头self attention就是Transoformer的核心,就是用上面提到的QKV公式算出分布之后,用h份合在一起来表示,论文中的h为8。
这部分代码主要是先产生QKV向量,然后按照h头来进行划分,然后调用上面的scaled dot-product的方法来计算的。
另外这里可以看到代码里将8份self attention分别计算后后concat起来了,然后在self attention层后接了残差连接和layer normalization。
1 def multihead_attention(queries, keys, values, 2 num_heads=8, 3 dropout_rate=0, 4 training=True, 5 causality=False, 6 scope="multihead_attention"): 7 '''Applies multihead attention. See 3.2.2 8 queries: A 3d tensor with shape of [N, T_q, d_model]. 9 keys: A 3d tensor with shape of [N, T_k, d_model]. 10 values: A 3d tensor with shape of [N, T_k, d_model]. 11 num_heads: An int. Number of heads. 12 dropout_rate: A floating point number. 13 training: Boolean. Controller of mechanism for dropout. 14 causality: Boolean. If true, units that reference the future are masked. 15 scope: Optional scope for `variable_scope`. 16 17 Returns 18 A 3d tensor with shape of (N, T_q, C) 19 ''' 20 ''' 21 查看原论文中3.2.2中multihead_attention构建, 22 这里是将不同的Queries、Keys和values方式线性地投影h次是有益的。 23 线性投影分别为dk,dk和dv尺寸。在每个预计版本进行queries、keys、values, 24 然后并行执行attention功能,产生dv维输出值。这些被连接并再次投影,产生最终值 25 :param queries: 三维张量[N, T_q, d_model] 26 :param keys: 三维张量[N, T_k, d_model] 27 :param values: 三维张量[N, T_k, d_model] 28 :param num_heads: heads数 29 :param dropout_rate: 30 :param training: 控制dropout机制 31 :param causality: 控制是否遮盖 32 :param scope: 33 :return: 三维张量(N, T_q, C) 34 ''' 35 d_model = queries.get_shape().as_list()[-1] 36 with tf.variable_scope(scope, reuse=tf.AUTO_REUSE): 37 # Linear projections 38 Q = tf.layers.dense(queries, d_model, use_bias=False) # (N, T_q, d_model) 39 K = tf.layers.dense(keys, d_model, use_bias=False) # (N, T_k, d_model) 40 V = tf.layers.dense(values, d_model, use_bias=False) # (N, T_k, d_model) 41 42 # Split and concat 43 Q_ = tf.concat(tf.split(Q, num_heads, axis=2), axis=0) # (h*N, T_q, d_model/h) 44 K_ = tf.concat(tf.split(K, num_heads, axis=2), axis=0) # (h*N, T_k, d_model/h) 45 V_ = tf.concat(tf.split(V, num_heads, axis=2), axis=0) # (h*N, T_k, d_model/h) 46 47 # Attention 48 outputs = scaled_dot_product_attention(Q_, K_, V_, causality, dropout_rate, training) 49 50 # Restore shape 51 outputs = tf.concat(tf.split(outputs, num_heads, axis=0), axis=2 ) # (N, T_q, d_model) 52 53 # Residual connection 54 outputs += queries 55 56 # Normalize 57 outputs = ln(outputs) 58 59 return outputs
这里提一句,所有的attention都是用scaled dot-product的方法来计算的,对于self attention来说,Q=K=V,而对于decoder-encoder attention来说,Q=decoder_input,K=V=memory。
Positional Embedding
就目前而言,Transformer 架构还没有提取序列顺序的信息,这个信息对于序列而言非常重要,如果缺失了这个信息,可能我们的结果就是:所有词语都对了,但是无法组成有意义的语句。因此模型对序列中的词语出现的位置进行编码。论文中使用的方法是在偶数位置使用正弦编码,在奇数位置使用余弦编码。
代码里有一点,
N, T = tf.shape(inputs)[0], tf.shape(inputs)[1]
position_ind = tf.tile(tf.expand_dims(tf.range(T), 0), [N, 1]) # (N, T)
outputs = tf.nn.embedding_lookup(position_enc, position_ind)
这里为什么直接用tf.range()之后,建立好了position_enbedding之后直接lookup呢,因为输入的句子顺序本来就是0,1,2,...,T,本来就是顺序输入的。
1 def positional_encoding(inputs, 2 maxlen, 3 masking=True, 4 scope="positional_encoding"): 5 '''Sinusoidal Positional_Encoding. See 3.5 6 inputs: 3d tensor. (N, T, E) 7 maxlen: scalar. Must be >= T 8 masking: Boolean. If True, padding positions are set to zeros. 9 scope: Optional scope for `variable_scope`. 10 11 returns 12 3d tensor that has the same shape as inputs. 13 ''' 14 ''' 15 参看论文3.5,由于模型没有循环和卷积,为了让模型知道句子的编号, 16 就必须加入某些绝对位置信息,来表示token之间的关系。 17 positional encoding和embedding有相同的维度,这两个能够相加。 18 :param inputs: 19 :param maxlen: 20 :param masking: 21 :param scope: 22 :return: 23 ''' 24 25 E = inputs.get_shape().as_list()[-1] # static 26 N, T = tf.shape(inputs)[0], tf.shape(inputs)[1] # dynamic 27 with tf.variable_scope(scope, reuse=tf.AUTO_REUSE): 28 # position indices 29 position_ind = tf.tile(tf.expand_dims(tf.range(T), 0), [N, 1]) # (N, T) 30 31 # First part of the PE function: sin and cos argument 32 position_enc = np.array([ 33 [pos / np.power(10000, (i-i%2)/E) for i in range(E)] 34 for pos in range(maxlen)]) 35 36 # Second part, apply the cosine to even columns and sin to odds. 37 position_enc[:, 0::2] = np.sin(position_enc[:, 0::2]) # dim 2i 38 position_enc[:, 1::2] = np.cos(position_enc[:, 1::2]) # dim 2i+1 39 position_enc = tf.convert_to_tensor(position_enc, tf.float32) # (maxlen, E) 40 41 # lookup 42 outputs = tf.nn.embedding_lookup(position_enc, position_ind) 43 44 # masks 45 if masking: 46 outputs = tf.where(tf.equal(inputs, 0), inputs, outputs) 47 48 return tf.to_float(outputs)
其他一些小模块
还有一些小模块比较简单,比如前向网络,前向网络是两层全连接层接一个残差连接和layer normalization。
还用了一个Label Smoothing技术,简单来说就是本来ground truth标签是1的,他改到比如说0.9333,本来是0的,他改到0.0333,这是一个比较经典的平滑技术了。
另外值得注意的是这里用了一个Noam计划衰减学习率,我之前没怎么接触过这种,网上资料也不多,我自己写了个公式:
1 def ff(inputs, num_units, scope="positionwise_feedforward"): 2 '''position-wise feed forward net. See 3.3 3 4 inputs: A 3d tensor with shape of [N, T, C]. 5 num_units: A list of two integers. 6 scope: Optional scope for `variable_scope`. 7 8 Returns: 9 A 3d tensor with the same shape and dtype as inputs 10 ''' 11 with tf.variable_scope(scope, reuse=tf.AUTO_REUSE): 12 # Inner layer 13 outputs = tf.layers.dense(inputs, num_units[0], activation=tf.nn.relu) 14 15 # Outer layer 16 outputs = tf.layers.dense(outputs, num_units[1]) 17 18 # Residual connection 19 outputs += inputs 20 21 # Normalize 22 outputs = ln(outputs) 23 24 return outputs 25 26 def label_smoothing(inputs, epsilon=0.1): 27 '''Applies label smoothing. See 5.4 and https://arxiv.org/abs/1512.00567. 28 inputs: 3d tensor. [N, T, V], where V is the number of vocabulary. 29 epsilon: Smoothing rate. 30 31 For example, 32 33 ``` 34 import tensorflow as tf 35 inputs = tf.convert_to_tensor([[[0, 0, 1], 36 [0, 1, 0], 37 [1, 0, 0]], 38 39 [[1, 0, 0], 40 [1, 0, 0], 41 [0, 1, 0]]], tf.float32) 42 43 outputs = label_smoothing(inputs) 44 45 with tf.Session() as sess: 46 print(sess.run([outputs])) 47 48 >> 49 [array([[[ 0.03333334, 0.03333334, 0.93333334], 50 [ 0.03333334, 0.93333334, 0.03333334], 51 [ 0.93333334, 0.03333334, 0.03333334]], 52 53 [[ 0.93333334, 0.03333334, 0.03333334], 54 [ 0.93333334, 0.03333334, 0.03333334], 55 [ 0.03333334, 0.93333334, 0.03333334]]], dtype=float32)] 56 ``` 57 ''' 58 V = inputs.get_shape().as_list()[-1] # number of channels 59 return ((1-epsilon) * inputs) + (epsilon / V) 60 61 62 def noam_scheme(init_lr, global_step, warmup_steps=4000.): 63 '''Noam scheme learning rate decay 64 init_lr: initial learning rate. scalar. 65 global_step: scalar. 66 warmup_steps: scalar. During warmup_steps, learning rate increases 67 until it reaches init_lr. 68 ''' 69 step = tf.cast(global_step + 1, dtype=tf.float32) 70 return init_lr * warmup_steps ** 0.5 * tf.minimum(step * warmup_steps ** -1.5, step ** -0.5)
作者写的模块内容到这里告一段落,下面分析一些utils代码,data_loader代码以及将这些模块整合的model代码。
uitls代码
1、计算num_batch,就是total_num除以batch_size取整,再加1
2、将int32转为字符串张量(string tensor)
这里需要描述的一点就是用了一个tf.py_func方法,具体作用是它是脱离Graph的,可以用feed_data的方式动态给它喂数据。
1 def convert_idx_to_token_tensor(inputs, idx2token): 2 '''Converts int32 tensor to string tensor. 3 inputs: 1d int32 tensor. indices. 4 idx2token: dictionary 5 6 Returns 7 1d string tensor. 8 ''' 9 def my_func(inputs): 10 return " ".join(idx2token[elem] for elem in inputs) 11 12 return tf.py_func(my_func, [inputs], tf.string)
3、postprocess方法用来做翻译后的处理,输入一个是翻译的预测列表,还有一个是id2token的表,就是用查表的方式把数字序列转化成字符序列,从而形成一句可以理解的话。这里注意因为实现文章用的BPE算法来做双字节编码,压缩词表,所以在方法里有专门针对BPE解码的替代,如果做中文数据这个就要改一下了,中文不适用BPE等word piece算法。
4、保存超参数。
5、加载超参数并覆写parser对象。
6、save_variable_specs方法用来保存一些变量的信息,包括变量名,shape,总参数量等等。
7、get_hypotheses方法用来得到预测序列。这个方法就是结合前面的postprocess方法,来生成num_samples个数的有意义的自然语言输出。
8、calc_bleu计算BLEU值。
数据加载方面的代码
1、加载词汇表。param vocab_fpath: 字符串,词文件的地址 0: <pad>, 1: <unk>, 2: <s>, 3: </s>
:return: 两个字典,一个是id->token,一个是token->id
2、加载数据load_data。加载源语和目标语数据,筛除过长的数据,注意是筛除,也就是长度超过maxlen的数据直接丢掉了,没加载进去。
:param fpath1: 源语地址
:param fpath2: 目标语地址
:param maxlen1: 源语句子中最长的长度
:param maxlen2: 目标语句子中最长的长度
3、encode函数用于将字符串转化为数字,这里具体方法是输入的是一个字符序列,然后根据空格切分,然后如果是源语言,则每一句话后面加上“</s>”,如果是目标语言,则在每一句话前面加上“<S>”,后面加上“</s>”,然后再转化成数字序列。如果是中文,这里很显然要改,具体看是字符级别输入还是词语级别输入。
1 def encode(inp, type, dict): 2 '''Converts string to number. Used for `generator_fn`. 3 inp: 1d byte array. 4 type: "x" (source side) or "y" (target side) 5 dict: token2idx dictionary 6 7 Returns 8 list of numbers 9 ''' 10 inp_str = inp.decode("utf-8") 11 if type=="x": tokens = inp_str.split() + ["</s>"] 12 else: tokens = ["<s>"] + inp_str.split() + ["</s>"] 13 14 x = [dict.get(t, dict["<unk>"]) for t in tokens] 15 return x
4、generator_fn方法生成训练和评估集数据。这段代码简单讲一下,对于每一个sent1,sent2(源句子,目标句子),sent1经过前面的encode函数转化成x,sent2经过前面的encode函数转化成y之后,decoder的输入decoder_input是y[:-1],预期输出y是y[1:],啥意思呢,就是其实是RNN一样的,用来解码输入的前N-1个,期望的输出是从第2个到第N个,也是N-1个。
1 def generator_fn(sents1, sents2, vocab_fpath): 2 '''Generates training / evaluation data 3 sents1: list of source sents 4 sents2: list of target sents 5 vocab_fpath: string. vocabulary file path. 6 7 yields 8 xs: tuple of 9 x: list of source token ids in a sent 10 x_seqlen: int. sequence length of x 11 sent1: str. raw source (=input) sentence 12 labels: tuple of 13 decoder_input: decoder_input: list of encoded decoder inputs 14 y: list of target token ids in a sent 15 y_seqlen: int. sequence length of y 16 sent2: str. target sentence 17 ''' 18 token2idx, _ = load_vocab(vocab_fpath) 19 for sent1, sent2 in zip(sents1, sents2): 20 x = encode(sent1, "x", token2idx) 21 y = encode(sent2, "y", token2idx) 22 decoder_input, y = y[:-1], y[1:] 23 24 x_seqlen, y_seqlen = len(x), len(y) 25 yield (x, x_seqlen, sent1), (decoder_input, y, y_seqlen, sent2)
5、input_fn方法用来生成Batch数据。这段代码其实也比较值得学习,用tf.data.Dataset.from_generator的方式读入数据,不受计算图的影响,比较好。Dataset作为新的API,比以前的feed_dict效率要高一些。关于dataset的简单使用,和一些它代码里用到的API的简单解释,这里有几篇相关博客:
https://blog.csdn.net/googler_offer/article/details/89929657
https://blog.csdn.net/qq_16234613/article/details/81703228
https://blog.csdn.net/Eartha1995/article/details/84930492
这里要非常注意一点!!!!就是这个方法里产生batch,是先repeat()之后,再产生batch数据的,这样会造成最后一个batch如果长度小于batch_size,那么最后几条数据是之前batch里会出现过的,这样做可能会影响到loss的评估!但是作者是怎么做的呢,看他的loss计算公式:
loss = tf.reduce_sum(ce * nonpadding) / (tf.reduce_sum(nonpadding) + 1e-7)
他的loss是把所有非padding的部分的交叉熵保留了下来,加起来,除以非padding序列的长度,但是并没有除以batch_size,也就是算的是一个batch里面的总loss,也就对应了他先repeat()再产生batch数据,也就是每个batch中数据的条目数是相等的,这样就会造成:
训练集和验证集的loss是有问题的!!(稍微有一点点问题),但是测试集并不是用loss来衡量的,而是用bleu值。可以想象,如果按照这样的方法产生batch数据,测试集合比如说有900条数据,batch size=128,那么测试集会生成1024条数据,但是代码中他取了前900条数据,先写入生成结果,然后计算bleu值,这样是没有问题的。
但是!如果想要把repeat()放到产生batch之前,那么在loss部分最好要除以batch_size,因为这样最后一个batch的loss是天然更小的,会有问题。
1 def input_fn(sents1, sents2, vocab_fpath, batch_size, shuffle=False): 2 '''Batchify data 3 sents1: list of source sents 4 sents2: list of target sents 5 vocab_fpath: string. vocabulary file path. 6 batch_size: scalar 7 shuffle: boolean 8 9 Returns 10 xs: tuple of 11 x: int32 tensor. (N, T1) 12 x_seqlens: int32 tensor. (N,) 13 sents1: str tensor. (N,) 14 ys: tuple of 15 decoder_input: int32 tensor. (N, T2) 16 y: int32 tensor. (N, T2) 17 y_seqlen: int32 tensor. (N, ) 18 sents2: str tensor. (N,) 19 ''' 20 shapes = (([None], (), ()), 21 ([None], [None], (), ())) 22 types = ((tf.int32, tf.int32, tf.string), 23 (tf.int32, tf.int32, tf.int32, tf.string)) 24 paddings = ((0, 0, ''), 25 (0, 0, 0, '')) 26 27 dataset = tf.data.Dataset.from_generator( 28 generator_fn, 29 output_shapes=shapes, 30 output_types=types, 31 args=(sents1, sents2, vocab_fpath)) # <- arguments for generator_fn. converted to np string arrays 32 33 if shuffle: # for training 34 dataset = dataset.shuffle(128*batch_size) 35 36 dataset = dataset.repeat() # iterate forever 37 dataset = dataset.padded_batch(batch_size, shapes, paddings).prefetch(1) 38 39 return dataset
6、get_batch方法获取batch数据。
整合模型
model.py是模型代码,代码比较短,因为要用到的模块已经在modules.py里面都定义好了。
注意tf.nn.dropout和tf.layers.dropout的区别:https://blog.csdn.net/Bruce_Wang02/article/details/81036796
另外还有一点就是他把所有的输入向量按照一个比例进行了缩放,具体看
dec *= self.hp.d_model ** 0.5
可以看到是将向量的所有维度都扩了根号d_model倍,我目前不知道这样做的意义,先占个位置。
还有一点,logits = tf.einsum('ntd,dk->ntk', dec, weights),对于tf.einsum的用法,这里有个简单的描述:https://blog.csdn.net/qq_35203425/article/details/81560118
这里有个详细的:https://www.jqr.com/article/000481
损失函数:loss = tf.reduce_sum(ce * nonpadding) / (tf.reduce_sum(nonpadding) + 1e-7)
1 class Transformer: 2 ''' 3 xs: tuple of 4 x: int32 tensor. (N, T1) 5 x_seqlens: int32 tensor. (N,) 6 sents1: str tensor. (N,) 7 ys: tuple of 8 decoder_input: int32 tensor. (N, T2) 9 y: int32 tensor. (N, T2) 10 y_seqlen: int32 tensor. (N, ) 11 sents2: str tensor. (N,) 12 training: boolean. 13 ''' 14 def __init__(self, hp): 15 self.hp = hp 16 self.token2idx, self.idx2token = load_vocab(hp.vocab) 17 self.embeddings = get_token_embeddings(self.hp.vocab_size, self.hp.d_model, zero_pad=True) 18 19 def encode(self, xs, training=True): 20 ''' 21 Returns 22 memory: encoder outputs. (N, T1, d_model) 23 ''' 24 with tf.variable_scope("encoder", reuse=tf.AUTO_REUSE): 25 x, seqlens, sents1 = xs 26 27 # embedding 28 enc = tf.nn.embedding_lookup(self.embeddings, x) # (N, T1, d_model) 29 enc *= self.hp.d_model**0.5 # scale 30 31 enc += positional_encoding(enc, self.hp.maxlen1) 32 enc = tf.layers.dropout(enc, self.hp.dropout_rate, training=training) 33 34 ## Blocks 35 for i in range(self.hp.num_blocks): 36 with tf.variable_scope("num_blocks_{}".format(i), reuse=tf.AUTO_REUSE): 37 # self-attention 38 enc = multihead_attention(queries=enc, 39 keys=enc, 40 values=enc, 41 num_heads=self.hp.num_heads, 42 dropout_rate=self.hp.dropout_rate, 43 training=training, 44 causality=False) 45 # feed forward 46 enc = ff(enc, num_units=[self.hp.d_ff, self.hp.d_model]) 47 memory = enc 48 return memory, sents1 49 50 def decode(self, ys, memory, training=True): 51 ''' 52 memory: encoder outputs. (N, T1, d_model) 53 54 Returns 55 logits: (N, T2, V). float32. 56 y_hat: (N, T2). int32 57 y: (N, T2). int32 58 sents2: (N,). string. 59 ''' 60 with tf.variable_scope("decoder", reuse=tf.AUTO_REUSE): 61 decoder_inputs, y, seqlens, sents2 = ys 62 63 # embedding 64 dec = tf.nn.embedding_lookup(self.embeddings, decoder_inputs) # (N, T2, d_model) 65 dec *= self.hp.d_model ** 0.5 # scale 66 67 dec += positional_encoding(dec, self.hp.maxlen2) 68 dec = tf.layers.dropout(dec, self.hp.dropout_rate, training=training) 69 70 # Blocks 71 for i in range(self.hp.num_blocks): 72 with tf.variable_scope("num_blocks_{}".format(i), reuse=tf.AUTO_REUSE): 73 # Masked self-attention (Note that causality is True at this time) 74 dec = multihead_attention(queries=dec, 75 keys=dec, 76 values=dec, 77 num_heads=self.hp.num_heads, 78 dropout_rate=self.hp.dropout_rate, 79 training=training, 80 causality=True, 81 scope="self_attention") 82 83 # Vanilla attention 84 dec = multihead_attention(queries=dec, 85 keys=memory, 86 values=memory, 87 num_heads=self.hp.num_heads, 88 dropout_rate=self.hp.dropout_rate, 89 training=training, 90 causality=False, 91 scope="vanilla_attention") 92 ### Feed Forward 93 dec = ff(dec, num_units=[self.hp.d_ff, self.hp.d_model]) 94 95 # Final linear projection (embedding weights are shared) 96 weights = tf.transpose(self.embeddings) # (d_model, vocab_size) 97 logits = tf.einsum('ntd,dk->ntk', dec, weights) # (N, T2, vocab_size) 98 y_hat = tf.to_int32(tf.argmax(logits, axis=-1)) 99 100 return logits, y_hat, y, sents2 101 102 def train(self, xs, ys): 103 ''' 104 Returns 105 loss: scalar. 106 train_op: training operation 107 global_step: scalar. 108 summaries: training summary node 109 ''' 110 # forward 111 memory, sents1 = self.encode(xs) 112 logits, preds, y, sents2 = self.decode(ys, memory) 113 114 # train scheme 115 y_ = label_smoothing(tf.one_hot(y, depth=self.hp.vocab_size)) 116 ce = tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits_v2(logits=logits, labels=y_) 117 nonpadding = tf.to_float(tf.not_equal(y, self.token2idx["<pad>"])) # 0: <pad> 118 # 测试一下******************************************** 119 print(tf.reduce_sum(nonpadding)) 120 # ******************************************************** 121 loss = tf.reduce_sum(ce * nonpadding) / (tf.reduce_sum(nonpadding) + 1e-7) 122 123 global_step = tf.train.get_or_create_global_step() 124 lr = noam_scheme(self.hp.lr, global_step, self.hp.warmup_steps) 125 optimizer = tf.train.AdamOptimizer(lr) 126 train_op = optimizer.minimize(loss, global_step=global_step) 127 128 tf.summary.scalar('lr', lr) 129 tf.summary.scalar("loss", loss) 130 tf.summary.scalar("global_step", global_step) 131 132 summaries = tf.summary.merge_all() 133 134 return loss, train_op, global_step, summaries 135 136 def eval(self, xs, ys): 137 '''Predicts autoregressively 138 At inference, input ys is ignored. 139 Returns 140 y_hat: (N, T2) 141 ''' 142 decoder_inputs, y, y_seqlen, sents2 = ys 143 144 decoder_inputs = tf.ones((tf.shape(xs[0])[0], 1), tf.int32) * self.token2idx["<s>"] 145 ys = (decoder_inputs, y, y_seqlen, sents2) 146 147 memory, sents1 = self.encode(xs, False) 148 149 logging.info("Inference graph is being built. Please be patient.") 150 for _ in tqdm(range(self.hp.maxlen2)): 151 logits, y_hat, y, sents2 = self.decode(ys, memory, False) 152 if tf.reduce_sum(y_hat, 1) == self.token2idx["<pad>"]: break 153 154 _decoder_inputs = tf.concat((decoder_inputs, y_hat), 1) 155 ys = (_decoder_inputs, y, y_seqlen, sents2) 156 157 # monitor a random sample 158 n = tf.random_uniform((), 0, tf.shape(y_hat)[0]-1, tf.int32) 159 sent1 = sents1[n] 160 pred = convert_idx_to_token_tensor(y_hat[n], self.idx2token) 161 sent2 = sents2[n] 162 163 tf.summary.text("sent1", sent1) 164 tf.summary.text("pred", pred) 165 tf.summary.text("sent2", sent2) 166 summaries = tf.summary.merge_all() 167 168 return y_hat, summaries
还有一些值得说明的地方:我们会发现作者在train()方法里的代码,解码器的输入只用了一次输入,然后利用下三角的方法完成每一次的sequence mask,但是在eval()方法里却按照序列长度分次输入,如果序列长度是100,则跑了100次decoder,一开始decoder_inputs的输入只有开始符<S>,后来每一次多一个token。这样做是为了方便在做inference的时候也能调用这个eval()方法。
一些疑问(暂时未解决):
1、为什么生成Q、K、V的dense层选择不用偏置use_bias=False
参考博客
https://blog.csdn.net/u012526436/article/details/86295971
https://www.jianshu.com/p/6670f775625f
https://blog.csdn.net/ustbbsy/article/details/79564828
https://blog.csdn.net/googler_offer/article/details/89929657
https://blog.csdn.net/qq_16234613/article/details/81703228
https://blog.csdn.net/Eartha1995/article/details/84930492
https://blog.csdn.net/Bruce_Wang02/article/details/81036796
https://blog.csdn.net/qq_35203425/article/details/81560118
https://www.jqr.com/article/000481