12 2024 档案

Ubuntu下Intel RealSense Depth Camera D455（景深相机）的ROS2 wrapper 安装、RViz2的使用和设备序列号的获取方法

摘要：Intel RealSense Depth Camera D455（景深相机）的ROS2驱动安装找到官方开发者中心的文档https://dev.intelrealsense.com/docs/docs-get-started?_ga=2.22118398.41936604.1734785296- 阅读全文

posted @ 2024-12-22 20:24 z_s_s 阅读(560) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS（Robot Operating System）

摘要：ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人中间件框架，提供了多种工具、库和约定，帮助开发者更高效地开发机器人应用程序。虽然名字中有 "操作系统"（Operating System），但 ROS 更像是一个操作系统层的框架，提供了机器人开发所需的基本功能，比如硬件抽象阅读全文

posted @ 2024-12-06 18:33 z_s_s 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu多个人同时远程控制

摘要：要实现Ubuntu多个人同时远程控制，有以下几种主要方法： 1. VNC (Virtual Network Computing)- 安装服务端：`sudo apt-get install vino`- 配置桌面共享- 远程用户可以通过VNC客户端连接- 优点：图形界面，操作直观- 缺点：性能相对较低阅读全文

posted @ 2024-12-06 18:29 z_s_s 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Voxposer简介

摘要：VoxPoser is a framework that leverages large language models (LLMs) and vision-language models (VLMs, or Vision-Language Models, are a class of artifi 阅读全文

posted @ 2024-12-06 18:28 z_s_s 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑

递归、分治和动态规划

摘要：递归、分治和动态规划是算法中的三种重要思想，尽管它们有一些相似之处，但在具体实现和应用上有所不同。下面我将逐一讲解这三者的概念和区别。 1. 递归（Recursion）递归是算法中的一种思想，指的是通过将一个大问题分解为规模较小的相同问题来求解问题。递归通过函数自己调用自己来实现解决方案。递归的关阅读全文

posted @ 2024-12-04 19:57 z_s_s 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SSH远程指南

摘要：在 Ubuntu 上使用 SSH 远程连接的步骤如下： 1. 确保 SSH 服务已安装并启动首先，确保目标计算机上安装了 SSH 服务器。可以通过以下步骤来安装和启动它： # 更新包列表 sudo apt update # 安装 OpenSSH 服务器 sudo apt install opens 阅读全文

posted @ 2024-12-04 15:36 z_s_s 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu22.0.4下CUDA12.1和cuDNN8.9.1的安装

摘要：CUDA命令查找地址：https://developer.nvidia.com/cuda-downloadsTerminal（快捷键Ctrl+Alt+t）里输入一下命令：wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.1.0/lo 阅读全文

posted @ 2024-12-03 13:09 z_s_s 阅读(568) 评论(0) 推荐(0) 编辑