摘要：
在一些版本的 Ubuntu 上，较旧的 Python 版本（如 3.8）可能没有默认的包源。你可以通过以下方法安装 Python 3.8。 1. 添加 deadsnakes 仓库 deadsnakes 是一个提供较老版本 Python 的 PPA，可以用来安装 Python 3.8。 首先，添加 d 阅读全文
摘要：
Intel RealSense Depth Camera D455（ 景深相机）的ROS2驱动安装 找到官方开发者中心的文档https://dev.intelrealsense.com/docs/docs-get-started?_ga=2.22118398.41936604.1734785296- 阅读全文
摘要：
ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人中间件框架，提供了多种工具、库和约定，帮助开发者更高效地开发机器人应用程序。虽然名字中有 "操作系统"（Operating System），但 ROS 更像是一个操作系统层的框架，提供了机器人开发所需的基本功能，比如硬件抽象 阅读全文
摘要：
要实现Ubuntu多个人同时远程控制，有以下几种主要方法： 1. VNC (Virtual Network Computing)- 安装服务端：`sudo apt-get install vino`- 配置桌面共享- 远程用户可以通过VNC客户端连接- 优点：图形界面，操作直观- 缺点：性能相对较低 阅读全文
摘要：
VoxPoser is a framework that leverages large language models (LLMs) and vision-language models (VLMs, or Vision-Language Models, are a class of artifi 阅读全文
摘要：
递归、分治和动态规划是算法中的三种重要思想，尽管它们有一些相似之处，但在具体实现和应用上有所不同。下面我将逐一讲解这三者的概念和区别。 1. 递归（Recursion） 递归是算法中的一种思想，指的是通过将一个大问题分解为规模较小的相同问题来求解问题。递归通过函数自己调用自己来实现解决方案。递归的关 阅读全文
摘要：
在 Ubuntu 上使用 SSH 远程连接的步骤如下： 1. 确保 SSH 服务已安装并启动 首先，确保目标计算机上安装了 SSH 服务器。可以通过以下步骤来安装和启动它： # 更新包列表 sudo apt update # 安装 OpenSSH 服务器 sudo apt install opens 阅读全文
摘要：
控制机械臂需要综合运用多个领域的知识，以下是一些关键领域和相关概念的简要介绍： 1. 机械臂的基础构造 关节和连杆：机械臂由多个关节（旋转或线性）和连接它们的连杆组成。 自由度（DOF）：自由度表示机械臂的运动能力，通常由机械臂的关节数来定义。每个关节通常提供一个旋转或平移的自由度。 2. 运动学 阅读全文
摘要：
马尔科夫模型（Markov Model） 是一种用于描述系统状态转移的概率模型，广泛应用于统计学、机器学习、自然语言处理、物理学等领域。它的核心假设是：未来的状态仅依赖于当前状态，而与过去的历史状态无关，这个假设被称为“马尔科夫性”或“无记忆性”。 1. 马尔科夫过程 马尔科夫模型基于一个叫做“马尔 阅读全文
摘要：
反向传播（Backpropagation） 反向传播是神经网络的核心算法之一，用于通过误差反传调整网络参数，从而最小化损失函数。它是一种基于链式法则的高效梯度计算方法，是训练神经网络的关键步骤。 1. 反向传播的基本步骤 1.1 前向传播 在前向传播过程中，输入数据从输入层经过隐藏层传递到输出层，计 阅读全文
