1、Message：Handler接收和处理的消息对象。
2、Looper:每个线程只能拥有一个Looper。它的loop方法负责读取MessageQueue中的消息，读到信息之后就把消息交给发送该消息的Handler进行处理。
3、MessageQueue:消息队列，它采用先进先出的方式来管理Message。程序创建Looper对象时会在它的构造器中创建Looper对象。
