摘要： #include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#include <QMessageBox>#include <QFileDialog>#include <string>#include <math.h> /* cos */MainWindow::M 阅读全文

摘要： 例如30.453280 104.2018怎么把度数转换为度分秒的格式要详细换算方法 例如30.453280°，30.453280°，则有30°0.453280°×60= 27.1968′则有27′0.1968′×60= 11.808″则有11.808″那么30.453280°则为30°27′11.8 阅读全文

摘要： 本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 IMU单元 阅读全文

摘要： sudo apt-get install nautilus-open-terminal 阅读全文

摘要： 给 进程设置僵尸状态的目的是维护子进程的信息，以便父进程在以后某个时间获取。这些信息包括子进程的进程ID、终止状态以及资源利用信息(CPU时间，内存 使用量等等)。如果一个进程终止，而该进程有子进程处于僵尸状态，那么它的所有僵尸子进程的父进程ID将被重置为1（init进程）。继承这些子进程的 ini 阅读全文

摘要： D-Bus三层架构 D-Bus是一个为应用程序间通信的消息总线系统, 用于进程之间的通信。它是个3层架构的IPC 系统，包括： 1、函数库libdbus ，用于两个应用程序互相联系和交互消息。 2、一个基于libdbus构造的消息总线守护进程，可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路 阅读全文

摘要： 前言cmake 已经开发了 5,6 年的时间，如果没有 KDE4，也许不会有人或者 Linux 发行版本重视cmake，因为除了 Kitware 似乎没有人使用它。通过 KDE4 的选型和开发，cmake 逐渐进入了人们的视线，在实际的使用过程中，cmake 的优势也逐渐的被大家所认识，至少 KDE... 阅读全文

摘要： C++程序有时候需要调用其他程序设计语言编写的函数，最常见的语言是C语言。像任何名字一样，必须声明其他语言编写的函数名字，该声明必须指定返回类型和参数表。编译器按处理普通c++函数一样的方式检查对外部语言函数的调用，但是，编译器一般必须产生不同的代码来调用其他语言编写的函数。c++链接指示（link... 阅读全文

摘要： git log 查看提交记录，参数：-n (n是一个正整数)，查看最近n次的提交信息$ git log -2 查看最近2次的提交历史记录-- fileName fileName为任意文件名，查看指定文件的提交信息。(注：文件名应该放到参数的最后位置，通常在前面加上--并用空格... 阅读全文

摘要： 1. 查看提交历史 命令：git log2. 选项 --pretty[=]1）介绍 除了默认格式查看提交历史以外，还可以通过 --pretty[=] 或者 --format[=] 制定输出格式。 可以是 noeline, short, medium, full, fuller, emai... 阅读全文