卡尔曼滤波(Kalman Filter)
摘要:以下我们引用文献【1】中的一段话作为本文的開始: 想象你在黄昏时分看着一仅仅小鸟飞行穿过浓密的丛林。你仅仅能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜測小鸟在哪里以及下一时刻它会出如今哪里,才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员,正在跟踪一个微弱的游移目标。这个目标每
阅读全文
posted @
2018-02-12 17:26
莫水千流
阅读(6253)
推荐(0) 编辑
python os.path模块常用方法详解 ZZ
摘要:os.path模块主要用于文件的属性获取,在编程中经常用到,以下是该模块的几种常用方法。更多的方法可以去查看官方文档:http://docs.python.org/library/os.path.html 1.os.path.abspath(path) 返回path规范化的绝对路径。 >>> os.
阅读全文
posted @
2018-02-09 08:50
莫水千流
阅读(227)
推荐(0) 编辑
C/C++跨平台的的预编译宏
摘要:我们在编译一些跨平台的程序的时候难免会遇到_WIN32 __linux__什么之类的SDK或者编译器环境预定义的宏。有很多,之前还分不清_WIN32 和WIN32的区别。不过这里还好有个列表,做个备忘。 Please send updates/corrections to predef-contri
阅读全文
posted @
2018-02-08 15:09
莫水千流
阅读(675)
推荐(0) 编辑
陀螺仪主要性能指标
摘要:常见的陀螺仪性能指标与解释 零偏 零偏,又称为零位漂移或零位偏移或零偏稳定性,也可简称零漂或漂移率,英文中称为drift 或bias drift。零偏应理解为陀螺仪的输出信号围绕其均值的起伏或波动,习惯上用标准差(σ)或均方根(RMS )表示,一般折算为等效输入角速率(°/ h) 。在角速度输入为零
阅读全文
posted @
2018-02-08 13:34
莫水千流
阅读(18109)
推荐(0) 编辑
ofstream的使用方法--超级精细。C++文件写入、读出函数(转)
摘要:ofstream的使用方法ofstream是从内存到硬盘,ifstream是从硬盘到内存,其实所谓的流缓冲就是内存空间; 在C++中,有一个stream这个类,所有的I/O都以这个“流”类为基础的,包括我们要认识的文件I/O,stream这个类有两个重要的运算符: 1、插入器(<<) 向流输出数据。
阅读全文
posted @
2018-02-07 16:26
莫水千流
阅读(66146)
推荐(1) 编辑
常用 Git 命令清单
摘要:我每天使用 Git ,但是很多命令记不住。 一般来说,日常使用只要记住下图6个命令,就可以了。但是熟练使用,恐怕要记住60~100个命令。 下面是我整理的常用 Git 命令清单。几个专用名词的译名如下。 Workspace:工作区 Index / Stage:暂存区 Repository:仓库区(或
阅读全文
posted @
2018-02-01 08:44
莫水千流
阅读(283)
推荐(0) 编辑