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11 2017 档案
坐标系旋转变换公式图解
摘要:而您一旦用以下这图解方法,随时眼见显然,再也不会搞错。 平时开发程序,免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂,比如平移之后又旋转,旋转之后又平移,又缩放。 直接用公式计算,不但复杂,而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法,将多个变换合成一个。 最后只要用一个矩阵对每个点做一次处 阅读全文
posted @ 2017-11-20 09:20 莫水千流 阅读(102399) 评论(6) 推荐(7) 编辑
左手坐标系和右手坐标系 ZZ
摘要:今天记录一下一些基本的数学知识,左手坐标系和右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说,应该是很基础的东西,不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为在使用Android Camera使用Matrix的过程中,发现需要一些数学理论支持才能理解。这是为了后面使用An 阅读全文
posted @ 2017-11-19 11:37 莫水千流 阅读(1849) 评论(0) 推荐(0) 编辑
矩阵中的旋转(Rotation)
摘要:参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》,算是读书笔记吧。 目录 [隐藏] 1.2D中的旋转 2.3D中的旋转 2.1绕x轴旋转: 2.2绕Y轴旋转 2.3绕Z轴旋转 目录 [隐藏] 1.2D中的旋转 2.3D中的旋转 2.1绕x轴旋转: 2.2绕Y轴旋转 2.3绕Z轴旋转 2.1绕x轴旋转: 2 阅读全文
posted @ 2017-11-19 11:00 莫水千流 阅读(3126) 评论(0) 推荐(0) 编辑
旋转变换(一)旋转矩阵
摘要:1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、欧拉角等)。 2. 绕原点二维旋转 首先要明确 阅读全文
posted @ 2017-11-16 09:44 莫水千流 阅读(151525) 评论(6) 推荐(14) 编辑
[转载]非常量引用的初始值必须为左值的问题
摘要:首先,先看下面一个例子: eg.1 #include<</span>iostream> usingnamespace std; int main(){ int i =2; double &r =i; return 0; } gcc error: invalid initialization of r 阅读全文
posted @ 2017-11-12 10:40 莫水千流 阅读(5671) 评论(0) 推荐(2) 编辑
Matrix
摘要://transpote转置矩阵 #include "Stdio.h" #include "memory.h" template<typename T> void TypePrint(T v); template<typename T,int M,int N> class Matrix { publi 阅读全文
posted @ 2017-11-08 14:27 莫水千流 阅读(781) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GPS精度因子(GDOP,PDOP,HDOP,VDOP,TDOP)
摘要:PDOP:位置精度因子(Position Dilution of Precision),直译为“精度强弱度”,通常翻译为“相对误差”。具体含义是:由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收仪间的几何形状有关且影响甚大,所以计算上述所引起的误差量称为精度的强弱度。天空中卫星分布程度越好,定位精度越高( 阅读全文
posted @ 2017-11-07 13:26 莫水千流 阅读(25658) 评论(0) 推荐(1) 编辑
计算GDOP
摘要:#include #include #include "..\include\CPosition.h" #include "..\include\Constant.h" #include "..\include\Data.h" #include #define MATHRES 1E-12 #define FOUR 4 typedf struct{ int prn; ... 阅读全文
posted @ 2017-11-06 23:12 莫水千流 阅读(1168) 评论(0) 推荐(0) 编辑
经纬度直线距离
摘要:经纬度互换 度(DDD):E 108.90593度 N 34.21630度 如何将度(DDD):: 108.90593度换算成度分秒(DMS)东经E 108度54分22.2秒?转换方法是将108.90593整数位不变取108(度),用0.90593*60=54.3558,取整数位54(分),0.35 阅读全文
posted @ 2017-11-05 07:51 莫水千流 阅读(7437) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[转载]根据两点的经纬度求方位角和距离,等
摘要:最近自己做的一个小东西要用到经纬度方面的计算,查遍中文网页见到的要么基本上是一帮惜字如金装大爷的“砖家”,要么就是像贴膏药一样,啪,一大堆代码往上一贴,一点说明都没有,让人看不懂,有的看了半天看懂了,结果他用的公式要么有使用局限(但没有半点声明)要么根本就是个错的。所以现在将自己几天学习来的在这里总 阅读全文
posted @ 2017-11-03 22:33 莫水千流 阅读(3612) 评论(0) 推荐(0) 编辑
已知(x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵?
摘要:作者:Nicholas链接:https://www.zhihu.com/question/41514206/answer/104827395来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321 阅读全文
posted @ 2017-11-02 16:53 莫水千流 阅读(2414) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C++两个矩阵相乘
摘要:/*编程求两个矩阵相乘的结果。输入第一行是整数m,n,表示第一个矩阵式m行n列的;然后是一个m * n的矩阵。再下一行的输入时整数p,q,表示下一个矩阵p行,q列的(n=p);然后就是一个p行q列的矩阵。要求输出两个矩阵相乘的结果矩阵(1<m、n、p、q<=8).P82页2014年10月3日21:3 阅读全文
posted @ 2017-11-01 23:37 莫水千流 阅读(9760) 评论(0) 推荐(0) 编辑
稀疏矩阵的三种存储方式
摘要:稀疏矩阵的三种存储方式 一,相关概念 ㈠特殊矩阵:矩阵中存在大多数值相同的元,或非0元,且在矩阵中的分布有一定规律。 ⒈对称矩阵:矩阵中的元素满足 aij=aji 1≤i,j≤n ⒉三角矩阵:上(下)三角矩阵指矩阵的下(上)三角(不包括对角线)中的元素均为常数c或0的n阶矩阵。 ⒊对角矩阵(带状矩阵 阅读全文
posted @ 2017-11-01 16:23 莫水千流 阅读(30920) 评论(0) 推荐(2) 编辑

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