Python时间,日期,时间戳之间转换
摘要:1.将字符串的时间转换为时间戳 方法: a = "2013-10-10 23:40:00" 将其转换为时间数组 import time timeArray = time.strptime(a, "%Y-%m-%d %H:%M:%S") 转换为时间戳: timeStamp = int(time.mkt
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2017-10-31 17:28
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python对json的操作总结 zz
摘要:Json简介:Json,全名 JavaScript Object Notation,是一种轻量级的数据交换格式。Json最广泛的应用是作为AJAX中web服务器和客户端的通讯的数据格式。现在也常用于http请求中,所以对json的各种学习,是自然而然的事情。Python的官网网址:https://d
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2017-10-31 11:14
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卡尔曼滤波的原理说明
摘要:在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获
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2017-10-27 16:29
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[Math]理解卡尔曼滤波器 (Understanding Kalman Filter) zz
摘要:1. 卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波器的介绍, 见 Wiki 这篇文章主要是翻译了 Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation 感谢原作者。 如果叙述有误,欢迎指正! 2. 基本模
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2017-10-27 13:45
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printf()详解之终极无惑
摘要:1.printf()简介 printf()是C语言标准库函数,用于将格式化后的字符串输出到标准输出。标准输出,即标准输出文件,对应终端的屏幕。printf()申明于头文件stdio.h。 函数原型: 1 返回值: 正确返回输出的字符总数,错误返回负值,与此同时,输入输出流错误标志将被置值,可由指示器
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2017-10-16 13:31
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Qt学习之路(28): 坐标变换
摘要:经过前面的章节,我们已经能够画出一些东西来,主要就是使用QPainter的相关函数。今天,我们要看的是QPainter的坐标系统。 同很多坐标系统一样,QPainter的默认坐标的原点(0, 0)位于屏幕的左上角,X轴正方向是水平向右,Y轴正方向是竖直向下。在这个坐标系统中,每个像素占据1 x 1的
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2017-10-16 09:53
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Qt OpenGL:学习现代3D图形编程之四,透视投影浅析
摘要:一、非真实的世界 与之前几篇文章不同的是,这里要画12个三角形,这个12个三角形构造一个方形棱柱(这里为长方体)。棱柱的每个四边形表面由两个三角形组成。这两个三角形其中的一条边重合,而且它们的六个顶点的颜色相同,因此每个四边形表面都有唯一的颜色。下面的顶点着色器我们已经非常熟悉,它传递颜色到片段着色
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2017-10-13 14:14
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qt文字改变方向
摘要:QPainter painter(this); QFont font("Courier", 24); painter.setFont(font); QTransform transform; transform.rotate(+90.0);//旋转90度 painter.setWorldTransf
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2017-10-11 17:01
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Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理
摘要:Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理 转载 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Ar
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2017-10-08 10:35
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pitch yaw roll是什么
摘要:关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式,简单的欧拉角,复杂点的四元数,再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转,最近一直研究虚幻引擎,目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。 欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式,形式上它是一个三维向量,其值分别代表
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2017-10-08 09:28
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通过经纬度坐标计算距离的方法(经纬度距离计算)ZZ
摘要:通过经纬度坐标计算距离的方法(经纬度距离计算) 最近在网上搜索“通过经纬度坐标计算距离的方法”,发现网上大部分都是如下的代码: #define PI 3.14159265 static double Rc = 6378137; // 赤道半径 static double Rj = 6356725;
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2017-10-07 09:54
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关于已知两点经纬度求球面最短距离的公式推导
摘要:已知两点经纬度计算球面距离的公式,一搜一大堆,形式如下: 可是至于这个公式为什么是这样的,今天推导了一下,详细推导过程如下。首先画个图(图1),要不然空间想象能力差的话容易犯糊涂。首先对图1做个大致的说明,红色的半圆表示赤道,蓝色的圆弧表示本初子午线(也就是经度为0的子午线)。球最上方是北极点,点A
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2017-10-07 09:33
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[Math]理解卡尔曼滤波器 (Understanding Kalman Filter)
摘要:1. 卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波器的介绍, 见 Wiki 这篇文章主要是翻译了 Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation 感谢原作者。 如果叙述有误,欢迎指正! 2. 基本模
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2017-10-06 20:49
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最小二乘法多项式曲线拟合原理与实现 zz
摘要:概念 最小二乘法多项式曲线拟合,根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点,而是曲线y=f(x)的近似曲线y= φ(x)。 原理 [原理部分由个人根据互联网上的资料进行总结,希望对大家能有用] 给定数据点pi(xi,yi),其中i=1,2,…,m。求近似曲线y= φ(x)。并且使得近似曲线与
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2017-10-05 07:32
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对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解@@zz
摘要:1.简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首
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2017-10-03 12:21
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卡尔曼滤波原理及实现
摘要:卡尔曼滤波原理及实现 前一段时间,做项目研究了一下卡尔曼滤波,并且在项目当中实现了一个物体跟踪的功能,所以,借着新鲜劲儿,本次博客对卡尔曼滤波进行一次整理。 卡尔曼滤波是什么 卡尔曼滤波能做什么 卡尔曼滤波的工作原理 举个栗子 卡尔曼滤波是什么 卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测
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2017-10-03 06:35
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卡尔曼滤波算法--核心公式推导导论 - ZZ
摘要:卡尔曼滤波算法--核心公式推导导论 10 个月前 10 个月前 写在最前面:这是我第一篇专栏文章,感谢知乎提供这么一个平台,让自己能和大家分享知识。本人会不定期的开始更新文章,文章的内容应该集中在汽车动力学控制,整车软件架构,控制器等方面。作为一名在校硕士,很多理解都可能不全面,不正确,大家有不同意
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2017-10-02 13:11
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对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
摘要:1.简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首
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2017-10-02 12:53
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卡尔曼滤波的原理说明
摘要:在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获
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2017-10-02 12:19
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偏导数
摘要:导数(Derivative)是微积分中的重要基础概念。当函数y=f(x)的自变量X在一点x0上产生一个增量Δx时,函数输出值的增量Δy与自变量增量Δx的比值在Δx趋于0时的极限a如果存在,a即为在x0处的导数,记作f'(x0)或df/dx(x0)。设有二元函数z=f(x,y),点(x0,y0)是其定
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2017-10-01 16:09
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泊松分布E(X^2)
摘要:由于求期望实际就是求平均值,所以E(X^2)=E[X*X]=E[X*X]+E(X)-E(X)=E[X*X+X-X]=E[X(X-1)+X]E[X(X-1)+X]=E[X(X-1)]+E(X)即:和的平均值=平均值的和
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2017-10-01 15:06
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抽奖概率
摘要:先抽奖与后抽奖的概率一样么,顺序上有木有影响.说的是有295人参与抽奖,其中有19个是有奖的咯,那抽奖的先后顺序与中奖的概率有影响吗?希望能详细的算出来看看, (1)第一个人的中奖概率是19/295(2)第二个人的中奖概率标记为C事件分2种情况A.若第一个人中奖 则中奖概率是18/294 中奖概率事
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2017-10-01 09:50
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