卡尔曼滤波的原理说明
摘要:在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获
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2017-09-30 20:39
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卡尔曼滤波3
摘要:假设你去一个风景区旅游时候,种下一棵果树,但显然从果树苗到果实不是一天两天能完成对。需要慢慢长高。而你又不可能经常去看,但又想知道树的高度,哪怎么办? 所以要解决的问题是:如何正确估计一棵果树的高度? 我们想要知道的果树高度叫做待估的状态变量。 我们想一年知道一次,这个叫做步长。 你需要知道种下果树
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2017-09-30 20:17
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卡尔曼滤波2
摘要:作者:肖畅链接:https://www.zhihu.com/question/23971601/answer/46480923来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 好了下面进入正题,先从简单的说起:考虑轨道上的一个小车,无外力作用,它在时刻t的状态向量只与相
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2017-09-30 19:35
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卡尔曼滤波
摘要:假设我养了一只猪: 一周前,这只猪的体重是46±0.5kg。注意,在这里我用了±0.5,表示其实我对这只猪一周前的体重并不是那么确定的,也就是说,46kg这个体重有0.5kg的误差。现在,我又养了这只猪一个星期。那么我想要知道它一个星期之后多重,又大概有多少的误差? 为了得到一周后的体重,我有两种方
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2017-09-30 19:33
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printf
摘要:ouble型,printf()用%f输出,而scanf用%lf来接受输入。 格式 printf scanf %c int char * %d, %i int int * %o, %u, %x unsigned int unsigned int * 格式 printf scanf %ld, %li l
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2017-09-27 16:39
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Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理
摘要:Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开
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2017-09-27 07:09
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根据两点经纬度计算距离【转】
摘要:根据两点经纬度计算距离【转】 一 经纬度 1 简介 这些经纬线是怎样定出来的呢?地球是在不停地绕地轴旋转(地轴是一根通过地球南北两极和地球中心的假想线),在地球中腰画一个与地轴垂直的大圆圈,使圈上的每一点都和南北两极的距离相等,这个圆圈就叫作“赤道”。在赤道的南北两边,画出许多和赤道平行的圆圈,就是
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2017-09-23 18:14
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转载]根据两点的经纬度求方位角和距离,等
摘要:转:http://blog.sina.com.cn/s/blog_658a93570101hynw.html 原文地址:根据两点的经纬度求方位角和距离,等作者:多乎哉不多也多亦不多乎实乃少也 最近自己做的一个小东西要用到经纬度方面的计算,查遍中文网页见到的要么基本上是一帮惜字如金装大爷的“砖家”,要
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2017-09-21 14:00
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array
摘要:int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ char a[10]; for (int i = 0; i < 10; ++i) { a[i] = 'A' + i; } for (int j = 0; j < 10; j++) { printf("%c : %p\n",
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2017-09-21 13:26
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坐在马桶上看算法:快速排序
摘要:高快省的排序算法 有没有既不浪费空间又可以快一点的排序算法呢?那就是“快速排序”啦!光听这个名字是不是就觉得很高端呢。 假设我们现在对“6 1 2 7 9 3 4 5 10 8”这个10个数进行排序。首先在这个序列中随便找一个数作为基准数(不要被这个名词吓到了,就是一个用来参照的数,待会你就知道它用
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2017-09-21 10:51
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向量点乘与叉乘
摘要:向量(Vector) 在几乎所有的几何问题中,向量(有时也称矢量)是一个基本点。向量的定义包含方向和一个数(长度)。在二维空间中,一个向量可以用一对x和y来表示。例如由点(1,3)到(5,1的向量可以用(4,-2)来表示。这里大家要特别注意,我这样说并不代表向量定义了起点和终点。向量仅仅定义方向和长
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2017-09-12 10:18
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