在平面中，一个点绕任意点旋转θ度后的点的坐标

假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式：

    x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ;

    y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos(a) + ry0 ;

一下是对这两条公式的证明。

 

证：设点（x0,y0）到点（rx0,ry0）的距离为La,点（x,y）到点（rx0,ry0）的距离为Lb

则由图1可得：