C++两个矩阵相乘
摘要：/*编程求两个矩阵相乘的结果。输入第一行是整数m,n,表示第一个矩阵式m行n列的；然后是一个m * n的矩阵。再下一行的输入时整数p,q，表示下一个矩阵p行,q列的（n=p）;然后就是一个p行q列的矩阵。要求输出两个矩阵相乘的结果矩阵（1<m、n、p、q<=8）.P82页2014年10月3日21:3
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2017-11-01 23:37
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[Math]理解卡尔曼滤波器 (Understanding Kalman Filter)
摘要：1. 卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波器的介绍， 见 Wiki 这篇文章主要是翻译了 Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation 感谢原作者。 如果叙述有误，欢迎指正！ 2. 基本模
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2017-10-06 20:49
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最小二乘法多项式曲线拟合原理与实现 zz
摘要：概念 最小二乘法多项式曲线拟合，根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点，而是曲线y=f(x)的近似曲线y= φ(x)。 原理 [原理部分由个人根据互联网上的资料进行总结，希望对大家能有用] 给定数据点pi(xi,yi)，其中i=1,2,…,m。求近似曲线y= φ(x)。并且使得近似曲线与
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2017-10-05 07:32
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偏导数
摘要：导数（Derivative）是微积分中的重要基础概念。当函数y=f(x)的自变量X在一点x0上产生一个增量Δx时，函数输出值的增量Δy与自变量增量Δx的比值在Δx趋于0时的极限a如果存在，a即为在x0处的导数，记作f'(x0)或df/dx(x0)。设有二元函数z=f(x,y)，点(x0,y0)是其定
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2017-10-01 16:09
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泊松分布E(X^2)
摘要：由于求期望实际就是求平均值,所以E(X^2)=E[X*X]=E[X*X]+E(X)-E(X)=E[X*X+X-X]=E[X(X-1)+X]E[X(X-1)+X]=E[X(X-1)]+E(X)即：和的平均值=平均值的和
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2017-10-01 15:06
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抽奖概率
摘要：先抽奖与后抽奖的概率一样么,顺序上有木有影响.说的是有295人参与抽奖,其中有19个是有奖的咯,那抽奖的先后顺序与中奖的概率有影响吗?希望能详细的算出来看看, （1）第一个人的中奖概率是19/295（2）第二个人的中奖概率标记为C事件分2种情况A.若第一个人中奖 则中奖概率是18/294 中奖概率事
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2017-10-01 09:50
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向量点乘与叉乘
摘要：向量（Vector） 在几乎所有的几何问题中，向量（有时也称矢量）是一个基本点。向量的定义包含方向和一个数（长度）。在二维空间中，一个向量可以用一对x和y来表示。例如由点（1,3）到（5,1的向量可以用(4,-2）来表示。这里大家要特别注意，我这样说并不代表向量定义了起点和终点。向量仅仅定义方向和长
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2017-09-12 10:18
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在平面中，一个点绕任意点旋转θ度后的点的坐标
摘要：假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式： x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ; y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos(a) +
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2016-08-22 22:46
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一条直线围绕着不是原点的点旋转后的坐标怎么算
摘要：方法一: 上图表示直线l1:y=kx+b绕点P(m,n)选装θ rad得到直线l2 由图可知，四边形PACB中∠ACB=2π-π/2-π/2-θ=π-θ，则直线l1旋转了θ rad 可得l2的斜率为tan(arctank+θ) 然后设l2的方程为y=tan(arctank+θ)+b' 利用PA=PB
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2016-08-22 21:47
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在平面内,已知一个矩形的四个角坐标,将矩形绕中心点转动一个角度,求旋转后的角坐标.
摘要：在平面内,已知一个矩形的四个角坐标,将矩形绕中心点转动一个角度,求旋转后的角坐标.也就是已知半径,求每个点旋转后的坐标. 把旋转前和旋转后的点加上中心点看成一个等腰三角形就好解决了,不用扇形公式,而是用三角形公式.假设矩形的左上角为（left, top),右下角为（right, bottom),则矩
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2016-08-22 21:28
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