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对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
摘要：1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首 阅读全文
posted @ 2017-10-02 12:53 莫水千流 阅读(8040) 评论(0) 推荐(0) 编辑
卡尔曼滤波的原理说明
摘要：在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 阅读全文
posted @ 2017-10-02 12:19 莫水千流 阅读(706) 评论(0) 推荐(0) 编辑
卡尔曼滤波的原理说明
摘要：在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 阅读全文
posted @ 2017-09-30 20:39 莫水千流 阅读(1127) 评论(0) 推荐(0) 编辑
卡尔曼滤波3
摘要：假设你去一个风景区旅游时候，种下一棵果树，但显然从果树苗到果实不是一天两天能完成对。需要慢慢长高。而你又不可能经常去看，但又想知道树的高度，哪怎么办？ 所以要解决的问题是：如何正确估计一棵果树的高度？ 我们想要知道的果树高度叫做待估的状态变量。 我们想一年知道一次，这个叫做步长。 你需要知道种下果树 阅读全文
posted @ 2017-09-30 20:17 莫水千流 阅读(353) 评论(1) 推荐(0) 编辑
卡尔曼滤波2
摘要：作者：肖畅链接：https://www.zhihu.com/question/23971601/answer/46480923来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 好了下面进入正题，先从简单的说起：考虑轨道上的一个小车，无外力作用，它在时刻t的状态向量只与相 阅读全文
posted @ 2017-09-30 19:35 莫水千流 阅读(332) 评论(0) 推荐(0) 编辑
卡尔曼滤波
摘要：假设我养了一只猪： 一周前，这只猪的体重是46±0.5kg。注意，在这里我用了±0.5，表示其实我对这只猪一周前的体重并不是那么确定的，也就是说，46kg这个体重有0.5kg的误差。现在，我又养了这只猪一个星期。那么我想要知道它一个星期之后多重，又大概有多少的误差？ 为了得到一周后的体重，我有两种方 阅读全文
posted @ 2017-09-30 19:33 莫水千流 阅读(961) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
摘要：Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开 阅读全文
posted @ 2017-09-27 07:09 莫水千流 阅读(1068) 评论(0) 推荐(0) 编辑
根据两点经纬度计算距离【转】
摘要：根据两点经纬度计算距离【转】 一 经纬度 1 简介 这些经纬线是怎样定出来的呢？地球是在不停地绕地轴旋转（地轴是一根通过地球南北两极和地球中心的假想线），在地球中腰画一个与地轴垂直的大圆圈，使圈上的每一点都和南北两极的距离相等，这个圆圈就叫作“赤道”。在赤道的南北两边，画出许多和赤道平行的圆圈，就是 阅读全文
posted @ 2017-09-23 18:14 莫水千流 阅读(2713) 评论(1) 推荐(1) 编辑
转载]根据两点的经纬度求方位角和距离，等
摘要：转：http://blog.sina.com.cn/s/blog_658a93570101hynw.html 原文地址：根据两点的经纬度求方位角和距离，等作者：多乎哉不多也多亦不多乎实乃少也 最近自己做的一个小东西要用到经纬度方面的计算，查遍中文网页见到的要么基本上是一帮惜字如金装大爷的“砖家”，要 阅读全文
posted @ 2017-09-21 14:00 莫水千流 阅读(3924) 评论(1) 推荐(0) 编辑
判断两个矩形相交以及求出相交的区域
摘要：问题：给定两个矩形A和B，矩形A的左上角坐标为（Xa1,Ya1），右下角坐标为（Xa2,Ya2），矩形B的左上角坐标为（Xb1,Yb1），右下角 坐标为（Xb2,Yb2）。（1）设计一个算法，确定两个矩形是否相交（即有重叠区域）（2）如果两个矩形相交，设计一个算法，求出相交的区域矩形 (1) 对于这 阅读全文
posted @ 2017-08-30 08:24 莫水千流 阅读(14908) 评论(4) 推荐(0) 编辑
Geographical distance
摘要：Introduction Calculating the distance between geographical coordinates is based on some level of abstraction; it does not provide an exact distance, w 阅读全文
posted @ 2016-04-20 19:26 莫水千流 阅读(678) 评论(0) 推荐(0) 编辑
车载导航系统中常用物理量和单位
摘要：在车载导航系统的开发过程中，为了对自车状态进行描述，不可避免的要使用各 种物理量，如：车辆行进方向、车辆所在位置的经纬度座标、车速、时间等。容易理解，如果在一个变量被用来表示上述物理量信息时，我们需要为这个变量规定一 个单位，这样才能完整体现变量所代表的含义。没有单位，单纯通过一个变量具有的数值是无 阅读全文
posted @ 2016-04-20 14:45 莫水千流 阅读(929) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GPS整数。度分秒转换
摘要：例如30.453280 104.2018怎么把度数转换为度分秒的格式要详细换算方法 例如30.453280°，30.453280°，则有30°0.453280°×60= 27.1968′则有27′0.1968′×60= 11.808″则有11.808″那么30.453280°则为30°27′11.8 阅读全文
posted @ 2016-04-07 16:28 莫水千流 阅读(1129) 评论(0) 推荐(0) 编辑
陀螺仪原理--网上转载
摘要：本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 IMU单元 阅读全文
posted @ 2016-03-19 07:28 莫水千流 阅读(823) 评论(0) 推荐(0) 编辑
计算GPS两点间的距离[单位为:米]
摘要：/** * 计算GPS两点间的距离[单位为:米] * @param center GPS当前数据(LonLat对象表示,LonLat.lon表示经度，LonLat.lat表示纬度) * @param turnPoint 转向点经纬度对象 * @return */ private double gps... 阅读全文
posted @ 2015-12-21 20:38 莫水千流 阅读(3532) 评论(1) 推荐(0) 编辑
Section Formula
摘要：https://brilliant.org/wiki/section-formula/ 阅读全文
posted @ 2015-12-18 15:10 莫水千流 阅读(186) 评论(0) 推荐(0) 编辑
堪称最好的A*算法
摘要：原文地址：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/相关链接：http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Pathshttp://blog.csdn.net/b2b16... 阅读全文
posted @ 2015-07-02 09:11 莫水千流 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑
根据两点经纬度计算距离
摘要：经纬度简介这些经纬线是怎样定出来的呢？地球是在不停地绕地轴旋转（地轴是一根通过地球南北两极和地球中心的假想线），在地球中腰画一个与地轴垂直的大圆圈，使圈上的每一点都和南北两极的距离相等，这个圆圈就叫作“赤道”。在赤道的南北两边，画出许多和赤道平行的圆圈，就是“纬圈”；构成这些圆圈的线段，叫做纬线。我... 阅读全文
posted @ 2014-09-02 10:37 莫水千流 阅读(114588) 评论(2) 推荐(6) 编辑
拼车专用道 HOV lane
摘要：近几年，不少人开始找人拼车上下班，这样不仅能减少车辆开支，同时也能为缓解交通拥堵贡献一份力量。在国外，不少城市都在交通高峰时段为这一类车辆开设专用车道，叫做HOV lane。A high-occupancy vehicle lane (also HOV lane, carpool lane, dia... 阅读全文
posted @ 2014-08-19 09:46 莫水千流 阅读(596) 评论(3) 推荐(0) 编辑
汽车导航系统背景介绍
摘要：从应用的角度，汽车GPS导航可分为两种方式。第一种方式是汽车拥有独立的GPS导航装置，可以进行自主导航。例如，全球导航系统领先者VDO公司开发的MS6000系统，将音响和导航技术融为一体，采用直观的菜单和易操作的遥控装置，只要输入目的地，并在它提供的最多8条路线中选定一条，就可在导航系统指引下轻松上... 阅读全文
posted @ 2013-08-10 13:48 莫水千流 阅读(558) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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