2023年4月20日
控制设备的代码示例
摘要： c# SerialPort TcpClient using System.IO.Ports; // 创建 SerialPort 对象 SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); 阅读全文
posted @ 2023-04-20 14:37 elegydance 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
WMS对接深圳机器人
摘要： 立体库、堆垛机和输送线都是工业自动化领域中常见的设备。 立体库（Automated Storage and Retrieval System，ASRS）是一种用于自动存储、检索和管理物料的系统。它通常由一个或多个高度可调的货架、一个或多个堆垛机、输送线和计算机控制系统组成。立体库可以有效地利用空间， 阅读全文
posted @ 2023-04-20 11:06 elegydance 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年4月7日
控制相机采集图像并做处理
摘要： （一） 要控制相机采集图像并进行处理，您需要以下步骤： 获取相机：要采集图像，您需要一台相机。您可以使用USB相机或使用摄像头模块连接到树莓派或其他嵌入式设备。 安装相机驱动程序：如果您使用的是USB相机，则需要安装相应的驱动程序。在Linux系统中，您可以使用V4L2驱动程序进行控制。 采集图像： 阅读全文
posted @ 2023-04-07 11:48 elegydance 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年3月30日
MQ问题及解决方案
摘要： 1.消息重复消费问题：当消息被重复消费时，可能会导致一些严重的问题，例如数据错误或重复处理等。解决方案是使用消息队列中提供的消息去重机制，例如使用消息id或消息唯一标识符来避免重复消费。 2.消息丢失问题：消息丢失是指当消息在传输过程中丢失或因某些原因未能正确发送时的问题。解决方案是使用持久化机制， 阅读全文
posted @ 2023-03-30 14:51 elegydance 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑
java 单例
摘要： 饿汉式单例模式：与 C# 中的实现方式相似，在程序启动时就创建单例对象，并在整个程序运行期间使用该对象。该方式比较简单，但是可能会影响程序的性能，因为即使不需要使用该对象，它也会一直存在于内存中。 以下是一个使用饿汉式单例模式的示例代码： public class Singleton { priva 阅读全文
posted @ 2023-03-30 00:19 elegydance 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c#单例
摘要： 在 C# 中实现单例模式有多种方式，以下是其中两种常见的实现方法： 饿汉式单例模式：在程序启动时，就创建单例对象，并在整个程序运行期间使用该对象。该方式比较简单，但是可能会影响程序的性能，因为即使不需要使用该对象，它也会一直存在于内存中。 以下是一个使用饿汉式单例模式的示例代码： public cl 阅读全文
posted @ 2023-03-30 00:16 elegydance 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Entity Framework 单例模式
摘要： Entity Framework 是一个 .NET 平台下的 ORM（对象关系映射）框架，用于将数据存储于 RDBMS 中。 单例模式是一种设计模式，它保证在一个进程内，一个类只有一个实例，并提供全局访问点。 在 Entity Framework 中使用单例模式可能会导致以下问题： 线程安全性问题： 阅读全文
posted @ 2023-03-30 00:12 elegydance 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
spring 多线程 线程池
摘要： Spring Framework 提供了一些对于多线程编程的支持，其中包括线程池。线程池是一种实现线程复用的机制，它可以预先创建一定数量的线程，然后把任务交给这些线程来执行，避免了每次都要创建和销毁线程的开销。 在 Spring 中，我们可以使用 TaskExecutor 接口来管理线程池。该接口是 阅读全文
posted @ 2023-03-30 00:07 elegydance 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年3月29日
用两个线程，一个输出字母，一个输出数字，交替输出 1A2B3C4D...26Z
摘要： using System; using System.Threading; class PrintThread { private string name; private AutoResetEvent waitEvent; private AutoResetEvent nextEvent; pri 阅读全文
posted @ 2023-03-29 23:47 elegydance 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多线程按顺序调用，A->B->C，AA 打印 5 次，BB 打印10 次，CC 打印 15 次，重复 10 次
摘要： using System; using System.Threading; class PrintThread { private string name; private int count; private int repeat; private AutoResetEvent waitEvent 阅读全文
posted @ 2023-03-29 23:45 elegydance 阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑