04 2023 档案
摘要:状态模式是一种行为型设计模式,它允许对象在内部状态发生变化时改变它的行为。在这个场景中,我们可以将自动、半自动、手动三种工作模式看做是不同的状态,根据不同的状态来执行不同的行为。 下面是使用C#状态模式来编写自动、半自动、手动功能模块程序的示例代码: 创建一个抽象状态接口,定义三种不同状态对应的方法
阅读全文
摘要:c# SerialPort TcpClient using System.IO.Ports; // 创建 SerialPort 对象 SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
阅读全文
摘要:立体库、堆垛机和输送线都是工业自动化领域中常见的设备。 立体库(Automated Storage and Retrieval System,ASRS)是一种用于自动存储、检索和管理物料的系统。它通常由一个或多个高度可调的货架、一个或多个堆垛机、输送线和计算机控制系统组成。立体库可以有效地利用空间,
阅读全文
摘要:(一) 要控制相机采集图像并进行处理,您需要以下步骤: 获取相机:要采集图像,您需要一台相机。您可以使用USB相机或使用摄像头模块连接到树莓派或其他嵌入式设备。 安装相机驱动程序:如果您使用的是USB相机,则需要安装相应的驱动程序。在Linux系统中,您可以使用V4L2驱动程序进行控制。 采集图像:
阅读全文