Linux字符设备驱动结构：
1.cdev 结构体 linux内核中使用cdev结构体来描述一个字符设备；
Struct cdev {
Struct kobject kobj；
Struct module *owner；
Struct file_operations *ops； /*文件操作结构体*/
Struct list_head list；
Dev_t dev； // 设备号
Unsigned int count；
}；
①cdev 结构体中的dev_t成员定义了设备号，为32位，其中12位为主设备号，后20位为次设备号；使用了两个宏可以从dev_t 获得主次设备号：MAJOR (dev_t dev) MINOR(dev_t dev)。。。。。。使用宏MKDEV（int major， int minor）生成主设备号；
②cdev结构体中定义的了一个重要的成员 file_operations 定义了字符设备提供给虚拟文件系统的接口函数。
③Linux2.6内核提供了一组函数用于操作cdev结构体：
Void cdev_init （struct cdev *， struct file_operations *）；
Void cdev_add（struct cdev *，dev_t ， unsigned）；
Void cdev_del (struct cdev *);
Cdev_init 函数用于初始化cdev成员，建立cdev和file_operations之间的联系；
Cdev_add和cdev_del函数分别是向系统添加和删除一个cdev（字符设备），完成字符设备的注册和注销。对cdev_add函数的调用通常发生在字符设备驱动模块的加载函数中，相反，cdev_del函数发生在字符设备驱动模块的卸载模块函数中。
Cdev_add（）函数分配设备号：在调用cdev_add()函数向系统注册设备号号，应该调用register_chrdev_region()或者alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号。。。 Register_chrdev_region（dev_t from，unsigned count，const char *name）；
相反：在调用cdev_del()函数从系统注销字符设备之后，unregister_chrdev_region()应该在被调用以释放原先申请的设备号；
Unsigned_chrdev_region（dev_t ， number_of_dev）；
④file_operations 结构体
File_operations结构中的成员函数是字符设备驱动与内核的接口，字符设备驱动程序的主题内容，这些函数实际上会在应用程序进行linux的open、read、write等系统调用时被调用；
Struct file_operations {
Struct module *owner;
/*拥有结构体的模块指针，一般为THIS_MODULES*/
Ssize_t (read *)(struct file *, ,, ,,);
}；
Read（）函数用来想设备中读取数据，成功时返回读取的字节数，出错时返回一个负数；
Ioctl（） 提供设备相关的控制命令的实现，成功返回一个非负值；
Mmap（）函数将设备内存映射到进程内存中，如果设备驱动未实现此函数，用户进行mmap（）系统调用时将获得 -ENODEV返回值。这个函数对于帧缓冲等设备特别有意义？？。
⑤ioctl（）命令
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字符类型 |
序列号 |
方向 |
数据尺寸 |
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8bit |
8bit |
2bit |
13/14bit |
命令码的设备类型字段为一个“幻数”，可以是0~0xff之间的值，
命令码的序列号为8位宽；
命令码的方向字段为2位宽，该字段表示数据传送的方向，可能的值为_IOC_NONE（无数据传输） , _IOC_READ（读）, _IOC_WRITE（写）, _IOC_READ | _IOC_WRITE（双向）；
命令码的数据长度字段，这个成员的宽度依赖与体系结构
#define _IO (type, nsize) 这个宏的作用是根据传入的type（设备类型字段），和nr （序列号字段）和宏隐含的方向字段移位生成命令码。。。。。
