摘要: 四、μC/OS-Ⅱ的中断和时钟 1.μC/OS-II系统响应中断的过程 μC/OS-II系统响应中断的过程为:系统接收到中断请求后,这时如果CPU处于中断允许状态(即中断是开放的),系统就会中止正在运行的当前任务,而按照中断向量的指向转而去运行中断服务子程序;当中断服务子程序的运行结束后,系统将会根 阅读全文
posted @ 2023-06-08 18:51 种星记 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: void OSStart (void) { INT8U y; INT8U x; if (OSRunning == FALSE) { y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; x = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]; OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 阅读全文
posted @ 2023-06-08 15:34 种星记 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑