一. UC/OS-Ⅱ简介

1.UC/OS-Ⅱ简介
2.UC/OS-Ⅱ内核结构
3.UC/OS-Ⅱ任务管理
4.UC/OS-Ⅱ时间管理
5.UC/OS-Ⅱ任务通信与同步

一. UC/OS-Ⅱ简介

1、uC/OS——Micro Controller OS，微控制器操作系统
2、uC/OS简介（

uC/OS-II是一个简洁、易用的基于优先级的嵌入式抢占式多任务实时内核。

美国人Jean Labrosse 1992年完成
应用面覆盖了诸多领域、如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等
1998年uC/OS-II，目前的版本uC/OS -II V2.61，2.72
2000年，得到美国航空管理局（FAA）的认证，可以用于飞行器中
网站www.ucos-II.com（www.micrium.com)

UC/OS的性能特点（一）

1. 公开源代码

2. 可移植性（Portable）

   绝大部分UC/OS-II的源码是用移植性很强的ANSI C写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得UC/OS-II便于移植到其他微处理器上。 UC/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器 、数字信号处理器（DSP）上运行。

3. 可固化（ROMable）

   UC/OS-II是为嵌入式应用而设计的，这就意味着，只要用户有固化手段（C编译、连接、下载和固化）， UC/OS-II可以嵌入到用户的产品中成为产品的一部分。

4. 可裁剪（Scalable）

   可以只使用UC/OS-II中应用程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只使用很少几个UC/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有UC/OS-II的功能，这样可以减少产品中的UC/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。

UC/OS的性能特点（二）

多任务

   UC/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务

可确定性

  全部UC/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。

任务栈

  每个任务有自己单独的栈， UC/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。

系统服务

   UC/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。

中断管理

  中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。

稳定性与可靠性