摘要：
int redPin = 7; int greenPin = 9; int bluePin = 11; void setup() { pinMode(redPin,OUTPUT); pinMode(greenPin,OUTPUT); pinMode(bluePin,OUTPUT); } void b 阅读全文
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int redPin = 7; int greenPin = 9; int bluePin = 11; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(redPin,OUTPUT); pinMode(greenPin, 阅读全文
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使用命令： unzip "12.zip" //添加.zip压缩包名 阅读全文
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参考文章：https://blog.csdn.net/swjian1997/article/details/88270097?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.not_use_mach 阅读全文
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参考文章：http://www.elecfans.com/d/719571.html 1888年，奥地利植物植物学家莱尼茨尔发现了液晶，它是一个奇怪的有机化合物，分别有两个熔点，把它的固态晶体加热到145℃时，便熔成液体，只不过是浑浊的，而一切纯净物质熔化时却是透明的。如果继续加热到175℃时，它似 阅读全文
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一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建cat 阅读全文
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1、rospack find [安装包名] rospack find可以得到相关安装包的信息 如： rospack find roscpp 返回： /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/share/roscpp 2、roscd [本地包/子目录] roscd 阅读全文
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原因：没有配置环境 解决办法：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 也可以在bash文件中添加(添加方法见上上一篇博客），使终端自行执行该命令，记住添加后，要执行 source ~/.bashrc 参考博客：https://www.cnblogs.com/dLarg 阅读全文
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vim ~/.bashrc 进入bashrc文件 在文件末尾插入 source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 若不可以，可能因为以前插入了不存在的路径，注释掉就好了 或者可 阅读全文
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读书笔记：数组的常用算法及其应用 1、顺序查找 顺序查找就是指从前向后或从后向前依次将数组元素与待查的数据进行比较。 若在查找过程中，遇到满足条件的元素，则返回其在数组中的位置，若查找结束，仍为查找到满足条件的数据，则返回查找失败的标志信息给主调函数 #include‘Arry.h’ //上一篇中的 阅读全文